给我写一个opencv检测距离的代码
时间: 2023-05-21 19:02:01 浏览: 94
基于python-opencv ArUco的距离检测
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以下是一个简单的 OpenCV 检测距离的代码示例:
```python
import cv2
# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')
# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 进行高斯模糊
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0)
# 进行 Canny 边缘检测
edges = cv2.Canny(blur, 50, 150)
# 进行霍夫变换检测直线
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, cv2.cv.CV_PI/180, 200)
# 计算距离
if lines is not None:
for line in lines:
rho, theta = line[0]
a = np.cos(theta)
b = np.sin(theta)
x0 = a * rho
y0 = b * rho
x1 = int(x0 + 1000 * (-b))
y1 = int(y0 + 1000 * (a))
x2 = int(x0 - 1000 * (-b))
y2 = int(y0 - 1000 * (a))
cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)
# 显示图像
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
这个代码可以检测图像中的直线,并计算出直线距离。
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