opencv测动态二维码距离代码

以下是使用 OpenCV 库测量动态二维码距离的示例代码：

import cv2
import numpy as np
import pyzbar.pyzbar as pyzbar

cap = cv2.VideoCapture(0)  # 打开摄像头

while True:
    _, frame = cap.read()  # 读取摄像头画面
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 转换为灰度图像

    # 检测二维码
    decoded_objects = pyzbar.decode(gray)

    # 在画面上标注二维码位置和信息
    for obj in decoded_objects:
        cv2.polylines(frame, [obj.polygon], True, (0, 255, 0), 2)
        cv2.putText(frame, str(obj.data), (obj.rect.left, obj.rect.top - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.8, (0, 0, 255), 2)

        # 计算二维码中心位置
        cx = int((obj.polygon[0][0] + obj.polygon[2][0]) / 2)
        cy = int((obj.polygon[0][1] + obj.polygon[2][1]) / 2)

        # 计算二维码到画面中心的距离
        distance = np.sqrt((cx - frame.shape[1] / 2) ** 2 + (cy - frame.shape[0] / 2) ** 2)

        # 在画面上显示距离信息
        cv2.putText(frame, f"Distance: {distance:.2f}", (20, 40), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 255, 255), 2)

    cv2.imshow("Frame", frame)  # 显示画面

    key = cv2.waitKey(1)  # 等待按键输入
    if key == ord("q"):  # 如果按下 "q" 键，则退出程序
        break

cap.release()  # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()  # 关闭所有窗口

该代码使用 PyZbar 库检测二维码，并使用 OpenCV 库计算二维码到画面中心的距离，并在画面上显示距离信息。注意，该代码只适用于检测动态二维码，如果检测静态二维码，可以使用 OpenCV 的 QRCodeDetector 类。