STM32F7 多线程执行LED发光

要在STM32F7上实现多线程控制LED发光，可以使用FreeRTOS实时操作系统。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用两个任务控制两个LED灯的闪烁：

#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"

osThreadId led1TaskHandle;
osThreadId led2TaskHandle;

void led1Task(void const * argument);
void led2Task(void const * argument);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  // 初始化LED引脚
  __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);

  // 创建任务并启动
  osThreadDef(led1Task, led1Task, osPriorityNormal, 0, 128);
  led1TaskHandle = osThreadCreate(osThread(led1Task), NULL);
  osThreadDef(led2Task, led2Task, osPriorityNormal, 0, 128);
  led2TaskHandle = osThreadCreate(osThread(led2Task), NULL);

  // 启动FreeRTOS
  osKernelStart();

  while (1)
  {

  }
}

void led1Task(void const * argument)
{
  while (1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_1);
    osDelay(500);
  }
}

void led2Task(void const * argument)
{
  while (1)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI, GPIO_PIN_2);
    osDelay(250);
  }
}

该示例中，创建了两个任务`led1Task`和`led2Task`，分别控制PI1和PI2引脚上的LED灯的闪烁。`osDelay`函数用于在任务中延时一定时间，以控制LED灯的亮灭时间。在`main`函数中，先初始化LED引脚，然后创建并启动两个任务。最后启动FreeRTOS即可。

需要注意的是，在使用RTOS时，需要禁用全局中断，否则会出现意想不到的错误。可以使用以下代码禁用全局中断：

__disable_irq();

如果需要重新启用全局中断，可以使用以下代码：

__enable_irq();