STM32怎么实现多线程

STM32是一款嵌入式系统，一般情况下使用裸机编程方式。在STM32中实现多线程主要有以下两种方式：

1. 使用RTOS（实时操作系统）：RTOS是一种专门为嵌入式系统设计的操作系统，它提供一系列API函数，可以方便地实现多线程操作。常用的RTOS有FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread等，你可以选择其中一种来实现多线程。

2. 自己编写多线程代码：如果你不想使用RTOS，也可以自己编写多线程代码。在STM32中，可以使用中断、定时器等硬件资源来实现多线程。同时，也可以使用信号量、互斥量等线程同步机制来保护共享资源，防止多线程并发访问引起的问题。

无论是使用RTOS还是自己编写多线程代码，都需要对STM32的硬件资源和中断机制有深入的了解，并且需要对多线程编程有一定的经验。