sTM32 多线程如何实现

根据提供的引用内容，可以使用Protothreads函数库实现STM32的轻量级多线程。具体步骤如下：

1. 首先，需要在STM32工程中添加Protothreads函数库的头文件和源文件。

2. 接着，定义线程控制块（TCB）和线程函数。线程控制块是一个结构体，用于存储线程状态信息，例如线程堆栈指针、线程状态等。线程函数是一个无限循环的函数，用于执行线程的任务。

3. 在主函数中，初始化线程控制块和线程函数，并启动线程。启动线程的方法是调用Protothreads函数库中的PT_INIT()和PT_SCHEDULE()函数。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用Protothreads函数库实现STM32的轻量级多线程：

#include "pt.h"

// 定义线程控制块
static struct pt pt1, pt2;

// 定义线程函数
static PT_THREAD(thread1(struct pt *pt))
{
    PT_BEGIN(pt);

    while (1) {
        // 执行线程1的任务
        PT_WAIT_UNTIL(pt, /* 线程1的条件 */);
        // 线程1的任务
    }

    PT_END(pt);
}

static PT_THREAD(thread2(struct pt *pt))
{
    PT_BEGIN(pt);

    while (1) {
        // 执行线程2的任务
        PT_WAIT_UNTIL(pt, /* 线程2的条件 */);
        // 线程2的任务
    }

    PT_END(pt);
}

int main(void)
{
    // 初始化线程控制块
    PT_INIT(&pt1);
    PT_INIT(&pt2);

    // 启动线程
    while (1) {
        PT_SCHEDULE(thread1(&pt1));
        PT_SCHEDULE(thread2(&pt2));
    }

    return 0;
}