ads1115驱动程序

ADS1115是TI公司的一款16位ADC芯片，可以实现四个差分输入或两个单端输入的模拟信号的采集和转换，并通过I2C接口向控制器返回转换结果。为了在控制器上使用ADS1115芯片，需要编写相应的驱动程序。

以下是一个简单的ADS1115驱动程序示例，仅供参考：

#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <fcntl.h>

#define ADS1115_ADDR 0x48 // I2C地址

// 寄存器地址
#define REG_CONVERSION 0x00
#define REG_CONFIG 0x01
#define REG_LO_THRESH 0x02
#define REG_HI_THRESH 0x03

// 配置寄存器位定义
#define CFG_OS_SINGLE 0x8000
#define CFG_MUX_AIN0_AIN1 0x4000
#define CFG_MUX_AIN2_AIN3 0x5000
#define CFG_PGA_6_144V 0x0000
#define CFG_DR_128SPS 0x0000
#define CFG_MODE_SINGLE 0x0100

int ads1115_read(int fd, int channel) {
    char buf[3];
    int val;

    // 配置寄存器
    buf[0] = REG_CONFIG;
    buf[1] = CFG_OS_SINGLE | CFG_MUX_AIN0_AIN1 | CFG_PGA_6_144V | CFG_DR_128SPS | CFG_MODE_SINGLE;
    buf[2] = 0x83; // Continuous conversion mode
    write(fd, buf, 3);

    // 等待转换完成
    while (1) {
        buf[0] = REG_CONFIG;
        write(fd, buf, 1);
        read(fd, buf, 2);
        if ((buf[0] & 0x80) != 0) break;
        usleep(10000); // 10ms
    }

    // 读取转换结果
    buf[0] = REG_CONVERSION;
    write(fd, buf, 1);
    read(fd, buf, 2);
    val = (buf[0] << 8) | buf[1];
    if (channel == 1) {
        val = val >> 4;
    } else {
        val = (val << 4) >> 4;
    }
    return val;
}

int main() {
    int fd, val;

    // 打开I2C总线
    fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    // 选择ADS1115芯片
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, ADS1115_ADDR) < 0) {
        perror("ioctl");
        close(fd);
        return -1;
    }

    // 读取差分输入AIN0-AIN1的转换结果
    val = ads1115_read(fd, 0);
    printf("AIN0-AIN1: %d\n", val);

    // 读取差分输入AIN2-AIN3的转换结果
    val = ads1115_read(fd, 1);
    printf("AIN2-AIN3: %d\n", val);

    // 关闭I2C总线
    close(fd);

    return 0;
}

这个驱动程序使用了Linux系统提供的I2C接口函数，首先打开I2C总线，然后通过ioctl函数选择ADS1115芯片，在ads1115_read函数中配置ADS1115的寄存器，并等待转换完成，最后读取转换结果。值得注意的是，由于ADS1115芯片的16位转换结果需要通过两个字节返回，因此在读取转换结果时需要进行位操作。