什么是isr handler?
时间: 2023-12-24 13:09:37 浏览: 30
ISR(中断服务程序)处理程序是一种在计算机系统中处理中断的程序。当计算机系统接收到中断信号时,ISR处理程序会被激活并开始执行。ISR处理程序的主要任务是处理中断并响应中断请求。例如,当用户按下键盘上的按键时,计算机系统会发出中断信号,ISR处理程序会被激活并处理按键事件。在操作系统中,ISR处理程序通常是由内核处理的。
相关问题
isr_tsk_get
isr_tsk_get是一个函数,通常在实时操作系统中使用。它用于获取当前正在执行的中断服务程序(ISR)的任务句柄。在实时操作系统中,中断服务程序是一个特殊的函数,它会在硬件中断或者软件中断发生时被调用。由于中断服务程序中不能直接调用一些系统调用或者任务调度函数,因此需要使用isr_tsk_get函数来获取当前正在执行的任务句柄,以便在中断服务程序中进行任务切换或者任务通信等操作。
以下是一个使用isr_tsk_get函数的示例:
```c
#include "os.h"
void isr_handler(void)
{
TaskHandle_t current_task;
current_task = isr_tsk_get(); //获取当前正在执行的任务句柄
if(current_task != NULL) {
//切换到其他任务
vTaskSuspend(current_task);
//...
}
}
int main()
{
//注册中断服务程序isr_handler
//...
return 0;
}
```
在以上示例中,isr_handler是一个中断服务程序,它会在中断发生时被调用。在isr_handler中,使用isr_tsk_get函数获取当前正在执行的任务句柄,并进行一些任务切换等操作。如果isr_tsk_get返回的任务句柄不是NULL,则说明中断服务程序当前正在执行的任务是合法的,可以进行任务切换等操作。最后在main函数中注册中断服务程序isr_handler。需要注意的是,isr_tsk_get函数只能在中断服务程序中使用,不能在普通的任务中使用。
SDK_ISR_EXIT_BARRIER调用
SDK_ISR_EXIT_BARRIER是一个宏定义,通常使用在中断服务程序中,用于恢复中断,并退出中断退出屏障。以下是一个示例代码:
```
void ISR_Handler(void)
{
// 禁止其他中断
SDK_ISR_ENTER_BARRIER;
// 处理中断事件
// 恢复中断并退出中断退出屏障
SDK_ISR_EXIT_BARRIER;
}
```
在上述代码中,SDK_ISR_ENTER_BARRIER宏定义用于禁止其他中断,并进入中断进入屏障;SDK_ISR_EXIT_BARRIER宏定义用于恢复中断,并退出中断退出屏障。这样可以保证在中断服务程序中处理共享资源时不会被其他中断打断,保证数据的一致性和中断服务程序的可重入性。