SDK_ISR_EXIT_BARRIER调用
时间: 2023-06-29 16:19:57 浏览: 74
SDK_ISR_EXIT_BARRIER是一个宏定义,通常使用在中断服务程序中,用于恢复中断,并退出中断退出屏障。以下是一个示例代码:
```
void ISR_Handler(void)
{
// 禁止其他中断
SDK_ISR_ENTER_BARRIER;
// 处理中断事件
// 恢复中断并退出中断退出屏障
SDK_ISR_EXIT_BARRIER;
}
```
在上述代码中,SDK_ISR_ENTER_BARRIER宏定义用于禁止其他中断,并进入中断进入屏障;SDK_ISR_EXIT_BARRIER宏定义用于恢复中断,并退出中断退出屏障。这样可以保证在中断服务程序中处理共享资源时不会被其他中断打断,保证数据的一致性和中断服务程序的可重入性。
相关问题
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 是 FreeRTOS 中的宏定义,在中断服务函数中使用。它用于进入临界区,并保护临界区内的数据不会被其他中断打断或修改。
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 的主要作用是将中断服务函数中的 `portDISABLE_INTERRUPTS()` 宏定义替换为 `taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()`,从而保证临界区内的代码不会被其他中断打断。
由于中断服务函数中不能直接调用 FreeRTOS 的 API 函数,因此需要使用 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 宏定义来实现临界区保护。这个宏定义会将 CPSR 寄存器的 IRQ 位清零,从而禁止其他中断打断当前中断服务函数。
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 的使用示例如下:
```
void EXTI_IRQHandler(void)
{
// 进入临界区
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
// 执行需要保护的代码段
// 退出临界区
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR();
}
```
需要注意的是,taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR 宏定义只能用于中断服务函数中,不能用于任务函数中。如果需要在任务函数中实现临界区保护,可以使用 taskENTER_CRITICAL 和 taskEXIT_CRITICAL 宏定义。
portENTER_CRITICAL_ISR() arduino
`portENTER_CRITICAL_ISR()` 函数是 FreeRTOS 中的一个宏定义,用于在中断服务程序(ISR)中进入临界区。由于 Arduino 平台上也可以使用 FreeRTOS,因此也可以在 Arduino 中使用 `portENTER_CRITICAL_ISR()` 函数。
使用 `portENTER_CRITICAL_ISR()` 函数需要先包含 FreeRTOS 头文件 `FreeRTOS.h`,并在中断服务程序中调用该函数即可。示例代码如下:
```c++
#include <FreeRTOS.h>
void ISR_function() {
portENTER_CRITICAL_ISR(); // 进入临界区
// 临界区内的代码
portEXIT_CRITICAL_ISR(); // 退出临界区
}
void setup() {
// 初始化代码
}
void loop() {
// 主循环代码
}
```
需要注意的是,在 Arduino 中使用 FreeRTOS 时,需要根据具体的硬件平台和 FreeRTOS 版本进行适配,例如需要配置任务堆栈大小等参数。此外,还需要注意避免使用与 FreeRTOS 内部相同的函数名,以免发生命名冲突。