isr_tsk_get
时间: 2023-07-02 17:17:46 浏览: 55
isr_tsk_get是一个函数,通常在实时操作系统中使用。它用于获取当前正在执行的中断服务程序(ISR)的任务句柄。在实时操作系统中,中断服务程序是一个特殊的函数,它会在硬件中断或者软件中断发生时被调用。由于中断服务程序中不能直接调用一些系统调用或者任务调度函数,因此需要使用isr_tsk_get函数来获取当前正在执行的任务句柄,以便在中断服务程序中进行任务切换或者任务通信等操作。
以下是一个使用isr_tsk_get函数的示例:
```c
#include "os.h"
void isr_handler(void)
{
TaskHandle_t current_task;
current_task = isr_tsk_get(); //获取当前正在执行的任务句柄
if(current_task != NULL) {
//切换到其他任务
vTaskSuspend(current_task);
//...
}
}
int main()
{
//注册中断服务程序isr_handler
//...
return 0;
}
```
在以上示例中,isr_handler是一个中断服务程序,它会在中断发生时被调用。在isr_handler中,使用isr_tsk_get函数获取当前正在执行的任务句柄,并进行一些任务切换等操作。如果isr_tsk_get返回的任务句柄不是NULL,则说明中断服务程序当前正在执行的任务是合法的,可以进行任务切换等操作。最后在main函数中注册中断服务程序isr_handler。需要注意的是,isr_tsk_get函数只能在中断服务程序中使用,不能在普通的任务中使用。