用ESP32IDF写一个ISR中断示例

以下是一个简单的ESP32 IDF中断服务程序（ISR）示例：

#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"

#define INTERRUPT_GPIO 5    // 设置中断的GPIO引脚

void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg) {
    uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
    printf("GPIO %d 中断触发\n", gpio_num);
}

void app_main() {
    gpio_config_t io_conf;
    io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;  // 设置中断类型为上升沿触发
    io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;         // 设置GPIO引脚为输入模式
    io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << INTERRUPT_GPIO); // 设置GPIO引脚的位掩码
    io_conf.pull_down_en = 0;               // 禁用下拉电阻
    io_conf.pull_up_en = 1;                 // 启用上拉电阻
    gpio_config(&io_conf);

    // 安装中断处理程序
    gpio_install_isr_service(0);            // 启用GPIO中断服务
    gpio_isr_handler_add(INTERRUPT_GPIO, gpio_isr_handler, (void*) INTERRUPT_GPIO);  // 添加中断处理程序

    while(1) {
        // 在这里可以添加其他代码
        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
    }
}

在上面的示例中，我们使用了ESP32的GPIO库来配置GPIO引脚，并使用`gpio_isr_handler_add`函数安装了一个中断处理程序。在中断处理程序中，我们简单地打印出中断所触发的GPIO引脚号。注意，我们使用了`IRAM_ATTR`关键字来指示编译器将此函数放入内存中的RAM（而不是Flash存储器），以确保在中断处理程序期间能够快速执行。

最后，我们在`app_main`函数中使用了一个无限循环，以便在等待中断触发时执行其他代码。在实际应用中，您可能会使用RTOS任务代替这个无限循环，以便在等待中断时执行其他任务。