ESP32怎么设置中断优先级

ESP32是一款广泛使用的双核微控制器，它支持多种中断处理方式。在ESP32中，中断优先级是指中断请求（IRQ）的处理顺序，它决定了在多个中断同时发生时，哪个中断被优先处理。ESP32的中断优先级设置通常涉及以下步骤：

1. 配置中断源：首先，你需要为要处理的中断源（如定时器、GPIO等）配置相应的中断服务例程（ISR）。

2. 设置中断优先级：ESP32支持不同的中断优先级，通过调用特定函数设置中断优先级。在ESP-IDF中，可以使用`esp_intr_alloc`函数分配中断服务，并通过该函数的参数来设置优先级。该函数允许用户指定中断的类型、优先级和分配策略。

3. 使能中断：在设置好中断优先级后，需要通过调用相应函数使能中断。通常，这涉及到使用`ETS_*_INTR_SOURCE`宏（其中`*`代表中断源类型）与`esp_intr_enable`函数。

示例代码（非特定语言，仅逻辑示意）：

// 1. 设置中断服务例程
void my_isr_handler(void* arg) {
    // 处理中断
}

// 2. 分配并设置中断优先级
intr_handle_t my_intr_handle;
esp_err_t res = esp_intr_alloc(ETS_*_INTR_SOURCE, // 中断源类型
                                ESP_INTR_FLAG_IRAM, // 中断标志
                                my_isr_handler,     // 中断服务例程
                                NULL,              // 参数
                                &my_intr_handle);  // 中断句柄

if (res != ESP_OK) {
    // 处理分配失败
}

// 3. 使能中断
esp_intr_enable(my_intr_handle);

请注意，实际使用时，需要根据ESP-IDF的具体版本和API进行调整，因为API可能会随着版本更新而发生变化。