esp32 定时器中断

### ESP32 定时器中断使用教程

#### 初始化定时器
为了初始化并设置一个定时器，在ESP32中可以利用`timerBegin()`函数来创建一个新的定时器实例。此函数接受三个参数：定时器编号、预分频系数以及自动重载标志[^3]。

hw_timer_t * timer = timerBegin(0, 80, true);

这段代码表示选择了第一个定时器（即编号为0），设置了预分频值为80，并启用了自动重载模式。

#### 设置定时时间间隔
通过调用`timerAttachInterrupt()`关联特定的回调函数到该定时器，当定时器触发时会执行这个指定的处理程序；再者，可以通过`timerAlarmWrite()`设定具体的报警周期长度：

void IRAM_ATTR onTimer() {
    // 处理逻辑...
}

// 关联中断服务例程至定时器
timerAttachInterrupt(timer, &onTimer);

// 设定每1秒触发一次中断 (单位微秒)
timerAlarmWrite(timer, 1000000, true);  

这里定义了一个名为`onTimer`的ISR（中断服务子程序）。注意关键字`IRAM_ATTR`用于指示编译器将该函数放置于内部RAM中以便快速访问。最后一步是启动定时器以使其生效:

timerAlarmEnable(timer);

以上就是基本的定时器配置流程。

#### 常见错误及其解决方案

##### 参数过多传递给 `timerBegin`
如果遇到如下报错信息："too many arguments to function 'hw_timer_t* timerBegin(uint32_t)'" ，这表明传入了多余的参数给`timerBegin()` 函数。应确保只提供必要的三个参数——定时器ID、预分频因子和是否启用自动装载选项[^4]。

##### 队列阻塞影响定时器工作
有时可能会碰到由于队列满而造成定时器未能按时响应的情况。为了避免此类问题的发生，建议适当调整队列大小或将高优先级的任务安排在更早的时间点完成，从而减少延迟风险[^2]。