ESP32定时器函数

ESP32有多个定时器，其中比较常用的是硬件定时器和软件定时器。硬件定时器可以使用ESP32的定时器外设来实现，而软件定时器则是通过编写代码来实现。下面是一个使用硬件定时器的例子：

hw_timer_t * timer = NULL;
void IRAM_ATTR onTimer(){
  // 定时器中断处理函数
}
void setup(){
  timer = timerBegin(0, 80, true); // 定时器0，分频系数80，计数器为上升沿计数
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true); // 绑定中断处理函数
  timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); // 定时1秒，重复计数
  timerAlarmEnable(timer); // 启动定时器
}
void loop(){
  // 主循环
}

在上面的例子中，我们使用了ESP32的定时器0，将分频系数设置为80，计数器为上升沿计数。然后我们绑定了一个中断处理函数`onTimer`，并设置了定时器的定时时间为1秒，重复计数。最后启动了定时器。