esp32定时器跑马灯

ESP32是一款流行的物联网开发板，它内置了丰富的功能，其中包括多个定时器资源，可以用来实现各种周期性的任务，比如控制LED跑马灯。下面是一个简单的步骤说明如何使用ESP32的定时器实现跑马灯效果：

1. **初始化定时器**：
首先，你需要通过`Timer`库初始化一个定时器，例如Timer2，设置定时器的工作模式。

2. **配置中断函数**：
定义一个中断服务程序（ISR），当定时器溢出（到达预设时间）时会自动触发。在这个函数里，你可以改变LED的状态。

3. **设置定时器计数器**：
设置定时器的初值和溢出周期。如果你有n个LED，可以设置一个周期等于n+1，这样每个周期结束后，LED的状态就会变化一次。

4. **LED控制**：
使用GPIO库操作LED连接到esp32的Pins，将定时器中断事件映射到LED状态的变化上。比如，每次中断时，可以轮询LED数组，切换当前点亮的LED。

5. **启动定时器**：
启动定时器并进入主循环等待中断。

#include <Arduino.h>
#include <Timer.h>

// LED状态和定时器变量
const int ledPin[3] = {D0, D1, D2}; // 三个LED连接到pin D0、D1和D2
bool ledState[3] = {false, false, false};

void setup() {
    Timer2.begin(1000, true); // 设置1秒（1000ms）为定时器周期
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(TIMER2_PIN), changeLedState, RISING); // 触发上升沿
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        pinMode(ledPin[i], OUTPUT);
    }
}

void loop() {}

void changeLedState() {
    static int index = 0;
    if (index >= sizeof(ledState)) index = 0;

    ledState[index] = !ledState[index]; // 切换LED状态
    digitalWrite(ledPin[index], ledState[index]); // 更新LED状态

    index++;
}