esp32硬件定时器
时间: 2023-09-25 20:09:59 浏览: 74
ESP32硬件定时器是ESP32芯片内置的用于计时和触发中断的硬件模块。ESP32芯片一共有4个64位通用定时器,分为2组,每组2个。每个定时器都包含一个16位的预分频器和一个64位的可自动重新加载的向上/向下计数器。
硬件定时器与软件定时器不同,它是通过硬件模块实现的,具有更高的精度和稳定性。硬件定时器的计时和中断触发是在底层硬件层面完成的,因此能够提供更精确的定时功能。而软件定时器则是在软件层面通过编程实现的,相对来说精度和稳定性稍低。
要使用ESP32硬件定时器,需要进行一些配置和使用相关的API函数和结构体。具体的操作步骤和配置可以参考ESP32的相关文档和指南。
相关问题
ESP32 ARDUINO 硬件定时器
ESP32 Arduino板上有四个硬件定时器,分别为Timer0、Timer1、Timer2和Timer3。这些定时器可以用于生成精确的时间间隔,或者用于PWM输出等应用。
在Arduino IDE中,可以使用Ticker库来设置定时器。例如,以下代码将在每100毫秒触发一次定时器中断:
```
#include <Ticker.h>
Ticker timer;
void setup() {
timer.attach_ms(100, timer_callback);
}
void loop() {
// do other things
}
void timer_callback() {
// do something when timer interrupt occurs
}
```
需要注意的是,由于ESP32的硬件定时器是共享的,因此在使用定时器之前,需要先禁用所有其他使用相同定时器的库或功能。
ESP32定时器函数
ESP32有多个定时器,其中比较常用的是硬件定时器和软件定时器。硬件定时器可以使用ESP32的定时器外设来实现,而软件定时器则是通过编写代码来实现。下面是一个使用硬件定时器的例子:
```c
hw_timer_t * timer = NULL;
void IRAM_ATTR onTimer(){
// 定时器中断处理函数
}
void setup(){
timer = timerBegin(0, 80, true); // 定时器0,分频系数80,计数器为上升沿计数
timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true); // 绑定中断处理函数
timerAlarmWrite(timer, 1000000, true); // 定时1秒,重复计数
timerAlarmEnable(timer); // 启动定时器
}
void loop(){
// 主循环
}
```
在上面的例子中,我们使用了ESP32的定时器0,将分频系数设置为80,计数器为上升沿计数。然后我们绑定了一个中断处理函数`onTimer`,并设置了定时器的定时时间为1秒,重复计数。最后启动了定时器。
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