esp32定时器中断配置

ESP32是一款基于Espressif Systems的SoC（系统-on-a-chip），它内置了丰富的硬件功能，包括多种定时器模块。其中，定时器中断配置是一个关键部分，用于精确控制时间间隔并在指定的时间点触发中断处理。

在ESP32中，定时器通常有两种类型可供选择：基本定时器（Timer 0-3）和高级定时器（Timer 4、5）。配置定时器中断的基本步骤如下：

1. **初始化定时器**:
使用`timer_init`函数创建并初始化定时器实例，设置相关的计数模式（如递增计数、自由运行等）和计数频率。

esp_timer_handle_t timer = NULL;
esp_err_t err = esp_timer_createXT(&timer_config, &timer);

这里的`timer_config`是一个结构体，包含了定时器ID、工作模式等信息。

2. **设置回调函数**:
定义一个回调函数，当定时器溢出或到达预设值时将被调用。这个函数应该满足`void function_name(void *arg)`的原型，`arg`是你传递给`esp_timer_set_timeouts`的参数。

static void timeout_handler(void* arg) {
    // 处理中断逻辑
}

esp_err_t esp_timer_start_periodic(timer, timeout_handler, NULL);

3. **设置中断**:
可以通过`esp_timer_set_intr_mode`设置定时器是否开启中断，以及中断的触发条件。

esp_err_t intr_status = esp_timer_intr_get_enabled(timer);
esp_timer_intr_set_enabled(timer, true); // 开启中断

4. **清除中断**:
如果需要，在适当的时候可以通过`esp_timer_intr_disable`关闭中断。

esp_timer_intr_disable(timer);