你好,帮我找一个关于stm32避障小车
时间: 2023-05-11 12:03:54 浏览: 64
的教程吧,谢谢!以下是我为您找到的一些关于STM32避障小车的教程:
1. STM32F4避障小车教程:https://www.jianshu.com/p/3e7a0d4c6d8f
2. 基于STM32的避障小车设计:https://wenku.baidu.com/view/5d6f7e6e4a73f242336c1eb91a37f111f085c8e4.html
3. STM32F103避障小车设计:https://www.cnblogs.com/zhonghuasong/p/STM32F103C8T6.html
希望这些教程能够帮助到您!
相关问题
帮我写一个论文关于基于stm32的智能遥控避障小车
非常感谢您的提问。我可以为您提供一些关于基于STM32的智能遥控避障小车的论文写作建议。
首先,您可以在论文中介绍STM32微控制器的基本知识和特性,以及如何使用它来构建智能遥控避障小车。您可以讨论如何选择合适的传感器和执行器,并介绍如何将它们与STM32微控制器集成在一起。
其次,您可以介绍如何使用算法和编程技术来实现智能遥控避障小车的功能。您可以讨论如何使用传感器数据来检测障碍物,并使用控制算法来避免碰撞。您还可以介绍如何使用无线通信技术来实现遥控功能。
最后,您可以讨论智能遥控避障小车的应用和未来发展方向。您可以介绍它在工业、农业、医疗等领域的应用,并探讨如何进一步提高其性能和功能。
希望这些建议能够帮助您完成论文写作。如果您有任何其他问题,请随时问我。
编一个 stm32 小车避障小车程序
好的,下面是一个简单的 stm32 小车避障小车程序:
```c
#include "main.h"
#include "ultrasonic.h"
#include "motor.h"
int main(void)
{
HAL_Init();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_TIM2_Init();
MX_TIM3_Init();
ultrasonic_init();
motor_init();
while (1)
{
uint32_t distance = ultrasonic_measure();
if (distance < 20) // 如果遇到障碍物
{
motor_stop(); // 停止小车
HAL_Delay(1000); // 等待一段时间
motor_turn_left(); // 左转
HAL_Delay(500); // 等待一段时间
}
else
{
motor_forward(); // 前进
}
}
}
```
这个程序使用了两个自定义的库:`ultrasonic.h` 和 `motor.h`。其中,`ultrasonic.h` 封装了超声波模块的操作,`motor.h` 封装了电机的操作。你可以根据自己的硬件情况来编写这两个库。