transform(size_str.begin(), size_str.end(), back_inserter(target_size_),[](std::string const& s){return stoi(s);});

这行代码使用了STL库中的transform函数，将一个字符串size_str中的每个数字提取出来，并存储到一个名为target_size_的容器中。具体来说，该函数的参数分别为：

- size_str.begin()和size_str.end()：表示要提取数字的字符串的起始和结束迭代器。
- back_inserter(target_size_)：表示要将提取出来的数字插入到target_size_容器的末尾位置。
- [](std::string const& s){return stoi(s);}：表示对于size_str中的每个数字字符串s，都将其转换成对应的整数并返回。

因此，这一行代码实现了将一个字符串中的数字提取出来，并存储到一个容器中的功能。

相关问题

if (vecProxyInfo.size() > m_vecProxyInfo.size()) { m_vecProxyInfo.clear(); m_vecProxyInfo.reserve(vecProxyInfo.size()); for (const auto& proxyInfo : vecProxyInfo) { m_vecProxyInfo.append(QSharedPointer<app::system::ProxyInfo>::create(proxyInfo)); } } else if (vecProxyInfo.size() < m_vecProxyInfo.size()) { m_vecProxyInfo.resize(vecProxyInfo.size()); auto itM = m_vecProxyInfo.begin(); for (const auto& proxyInfo : vecProxyInfo) { (*itM)->strName = proxyInfo.strName; (*itM)->eType = proxyInfo.eType; (*itM)->bConnected = proxyInfo.bConnected; ++itM; } } else { auto itM = m_vecProxyInfo.begin(); for (const auto& proxyInfo : vecProxyInfo) { (*itM)->strName = proxyInfo.strName; (*itM)->eType = proxyInfo.eType; (*itM)->bConnected = proxyInfo.bConnected; ++itM; } }怎么优化比较好

这段代码中，主要是对两个 vector 进行比较、更新，可以考虑使用 STL 算法和容器的一些特性进行优化，如下所示：

// 清空原有数据
m_vecProxyInfo.clear();

// 复制新的数据
std::transform(vecProxyInfo.begin(), vecProxyInfo.end(), std::back_inserter(m_vecProxyInfo),
               [](const auto& proxyInfo) { return QSharedPointer<app::system::ProxyInfo>::create(proxyInfo); });

这里使用了 STL 算法 `std::transform` 和容器 `std::back_inserter` 的特性，可以一行代码实现 vector 元素的复制和插入。

对于第二种情况，也可以使用 STL 算法和容器的特性进行优化：

// 重新分配内存
m_vecProxyInfo.resize(vecProxyInfo.size());

// 更新数据
std::transform(vecProxyInfo.begin(), vecProxyInfo.end(), m_vecProxyInfo.begin(),
               [](const auto& proxyInfo, const auto& proxyPtr) {
                   proxyPtr->strName = proxyInfo.strName;
                   proxyPtr->eType = proxyInfo.eType;
                   proxyPtr->bConnected = proxyInfo.bConnected;
                   return proxyPtr;
               });

这里使用了 STL 算法 `std::transform` 和容器 `begin()` 方法的特性，可以简化代码。同时，由于 `m_vecProxyInfo` 中的元素是 `QSharedPointer`，可以直接通过指针访问元素的成员变量，避免了使用迭代器的繁琐操作。

prev_time_ = cur_time_; prev_img_ = cur_img_; prev_features_ = cur_features_; prev_feature_ids_ = cur_feature_ids_; std::copy(new_feature_ids_.begin(), new_feature_ids_.end(), std::back_inserter(prev_feature_ids_)); std::copy(new_features_.begin(), new_features_.end(), std::back_inserter(prev_features_));

这段代码是 TrackHandler 类的成员函数 set_current_image 的实现中的一部分，它用于将当前帧的图像和特征点保存为上一帧的信息。具体来说，它将 cur_time_、cur_img_、cur_features_ 和 cur_feature_ids_ 四个成员变量的值分别赋给 prev_time_、prev_img_、prev_features_ 和 prev_feature_ids_。同时，它将 new_feature_ids_ 和 new_features_ 两个成员变量中的元素复制到 prev_feature_ids_ 和 prev_features_ 中，以保留之前新添加的特征点的信息。这段代码通常在视觉 SLAM 系统中使用，用于构建地图和估计相机的运动。在 SLAM 过程中，需要不断地跟踪相邻帧之间的特征点，以便进行三角测量和位姿估计等操作，因此保存上一帧的信息是非常重要的。