back_inserter 是什么函数

`back_inserter` 是一个 STL 算法，它是一个迭代器适配器，用于在容器末尾插入元素。它实现了 `std::back_insert_iterator` 接口，并提供了 `operator=` 和 `operator++` 方法。

使用 `back_inserter` 可以很方便地向容器末尾添加元素，而不需要手动调用 `push_back`。例如，下面的代码使用 `back_inserter` 将元素添加到向量中：

vector<int> vec;
for (int i = 0; i < 5; ++i) {
    // 使用 back_inserter 向 vec 中添加元素
    *(back_inserter(vec)) = i;  // 或者使用 push_back(i)
}

上述代码等同于使用 `push_back` 将元素添加到向量中：

vector<int> vec;
for (int i = 0; i < 5; ++i) {
    vec.push_back(i);
}

使用 `back_inserter` 可以使代码更简洁，并且适用于不同类型的容器，如向量、列表、集合等。

相关问题

std::back_inserter

`std::back_inserter` 是一个函数模板，它接受一个容器作为参数，并返回一个迭代器，该迭代器可以在容器的末尾插入新元素。使用 `std::back_inserter` 可以方便地向容器中添加元素，而不需要手动指定插入位置。例如：

#include <vector>
#include <algorithm>
#include <iterator>

int main() {
    std::vector<int> v = {1, 2, 3};
    std::copy(v.begin(), v.end(), std::back_inserter(v));
    // 等价于 v.push_back(1); v.push_back(2); v.push_back(3);
    return 0;
}

在上面的示例中，`std::copy` 算法将 `v` 容器中的元素复制到 `v` 容器的末尾，使用 `std::back_inserter` 作为插入迭代器。这样就可以方便地将元素添加到容器的末尾，而不需要手动指定插入位置。

prev_time_ = cur_time_; prev_img_ = cur_img_; prev_features_ = cur_features_; prev_feature_ids_ = cur_feature_ids_; std::copy(new_feature_ids_.begin(), new_feature_ids_.end(), std::back_inserter(prev_feature_ids_)); std::copy(new_features_.begin(), new_features_.end(), std::back_inserter(prev_features_));

这段代码是 TrackHandler 类的成员函数 set_current_image 的实现中的一部分，它用于将当前帧的图像和特征点保存为上一帧的信息。具体来说，它将 cur_time_、cur_img_、cur_features_ 和 cur_feature_ids_ 四个成员变量的值分别赋给 prev_time_、prev_img_、prev_features_ 和 prev_feature_ids_。同时，它将 new_feature_ids_ 和 new_features_ 两个成员变量中的元素复制到 prev_feature_ids_ 和 prev_features_ 中，以保留之前新添加的特征点的信息。这段代码通常在视觉 SLAM 系统中使用，用于构建地图和估计相机的运动。在 SLAM 过程中，需要不断地跟踪相邻帧之间的特征点，以便进行三角测量和位姿估计等操作，因此保存上一帧的信息是非常重要的。