#include <cmsis_os.h>和#include <RTL.h>

这两个头文件都是针对嵌入式系统的实时操作系统（RTOS）的头文件。其中，`<cmsis_os.h>`是针对ARM Cortex-M处理器的CMSIS RTOS API头文件，而`<RTL.h>`是Keil RTX RTOS的头文件。

这些头文件提供了许多函数和宏定义，用于在嵌入式系统中实现多任务处理、线程同步、内存管理等功能。例如，`<cmsis_os.h>`中定义了`osThreadCreate()`、`osMutexCreate()`、`osSemaphoreWait()`等函数，可以用来创建线程、互斥锁、信号量等；而`<RTL.h>`中则定义了`os_tsk_create()`、`os_mut_init()`、`os_sem_wait()`等函数。

需要注意的是，这些头文件需要配合相应的RTOS使用，不能直接在裸机系统中使用。另外，不同的RTOS可能会有不同的API和头文件，需要根据具体情况进行选择和使用。

相关问题

#include cmsis_os.h

这段代码是用于包含 CMSIS-RTOS 的头文件。CMSIS-RTOS 是一种嵌入式实时操作系统接口标准，用于支持多线程编程和调度。头文件 cmsis_os.h 中包含了一些宏定义、数据结构和函数声明，用于在程序中使用 CMSIS-RTOS 的相关功能。通过包含该头文件，可以在程序中使用 CMSIS-RTOS 提供的 API 进行多线程编程。

#include "core_cm4.h"

#include "core_cm4.h"是一个头文件的引用语句。它包含了CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）的核心定义，用于支持Cortex-M4处理器的开发。

CMSIS是由ARM公司提供的一套软件开发工具和接口标准，旨在简化嵌入式系统的开发。core_cm4.h是CMSIS中的一个头文件，它包含了与Cortex-M4处理器相关的定义和函数声明。

通过包含core_cm4.h头文件，可以使用Cortex-M4处理器的特定功能和特性，如中断控制、寄存器访问等。这样可以更方便地编写针对Cortex-M4处理器的嵌入式应用程序。