Arduino捕捉上升沿的函数

在Arduino中，可以使用attachInterrupt()函数捕捉外部引脚的上升沿。该函数有三个参数：

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);

其中，pin为要捕捉上升沿的引脚，ISR为中断服务程序的函数名，mode为触发中断的模式，包括RISING（上升沿触发）、FALLING（下降沿触发）和CHANGE（任意电平变化触发）。

例如，以下代码可以在Arduino的2号引脚上捕捉上升沿，并执行中断服务程序myISR()：

void setup() {
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), myISR, RISING);
}

void loop() {
  // 主程序代码
}

void myISR() {
  // 中断服务程序代码
}

相关问题

arduino esp32 底层函数

Arduino Esp32底层函数是指在ESP32开发板上使用Arduino IDE编程时，可以调用的底层API函数。这些函数可以直接操作ESP32的硬件资源，如GPIO引脚、串口通信、蓝牙、Wi-Fi等。通过调用这些底层函数，开发者可以更加灵活地控制ESP32的各项功能。

底层函数主要包括GPIO控制函数、串口通信函数、SPI和I2C函数、定时器函数、Wi-Fi和蓝牙函数等。例如，可以使用digitalRead和digitalWrite函数来读写数字GPIO引脚的状态，使用analogRead和analogWrite函数来读写模拟GPIO引脚的状态，使用Serial.begin和Serial.print函数来进行串口通信，使用WiFi.begin和WiFi.scan函数来连接Wi-Fi网络等。

通过调用这些底层函数，开发者可以实现各种功能，比如控制外围设备、进行数据通信、连接网络等。此外，底层函数也提供了对ESP32的硬件资源进行底层操作的能力，可以满足一些对性能和稳定性要求较高的应用场景。

总之，Arduino Esp32底层函数为开发者提供了丰富的硬件操作接口，使得在ESP32上开发各种应用变得更加便捷和灵活。开发者可以根据自己的需求，通过调用这些底层函数来实现各种功能，从而更好地发挥ESP32的性能和功能。

arduino开启中断服务函数

Arduino中断服务函数的编写需要以下步骤：

1. 定义中断服务函数

首先需要定义中断服务函数，格式如下：

void functionName() {
  // 中断服务函数的代码在这里
}

其中，functionName是中断服务函数的名称，可以任意指定。

2. 注册中断服务函数

接下来需要将定义好的中断服务函数与特定的中断事件关联起来。可以使用attachInterrupt()函数来完成中断服务函数的注册，它的语法如下：

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);

其中，digitalPinToInterrupt(pin)是将数字引脚映射到对应的中断编号，ISR是中断服务函数的名称，mode是中断触发模式，可以是RISING、FALLING或CHANGE。

例如，如果要将中断服务函数attachInterrupt()注册到数字引脚2的上升沿触发事件上，可以使用以下代码：

void setup() {
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), functionName, RISING);
}

void functionName() {
  // 中断服务函数的代码在这里
}

这样，当数字引脚2上升沿触发时，中断服务函数functionName()就会被调用。

注意：在中断服务函数中应该尽可能地避免使用delay()函数，因为它会阻塞其他操作，可能会导致系统不稳定。可以使用millis()函数来实现延时操作。