arduino中的micros函数

micros函数是Arduino中的一个函数，用于获取当前时间的微秒数。它返回自Arduino启动以来的微秒数，可以用于计算时间间隔或测量操作的执行时间。

例如，使用micros函数可以测量一个函数执行的时间：

void myFunction(){
  unsigned long startTime = micros();
  //执行一些操作
  unsigned long endTime = micros();
  unsigned long elapsedTime = endTime - startTime;
  Serial.print("Execution time: ");
  Serial.print(elapsedTime);
  Serial.println(" microseconds");
}

micros函数的返回值是一个无符号长整型(unsigned long)，可以存储的最大值为4294967295(2^32-1)，大约为70分钟。如果需要更长的时间测量，可以使用另一个函数millis()，它返回自Arduino启动以来的毫秒数。