用C语言写51单片机控制舵机的代码

#include <reg51.h>

sbit servo=P1^0; //舵机控制引脚

void delay(unsigned int i) //延时函数
{
unsigned int j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}

void main()
{
while(1)
{
servo=1; //控制舵机的引脚电平为高电平
delay(1000); //延时1ms
servo=0; //控制舵机的引脚电平为低电平
delay(19000); //延时19ms
}
}