用C语言写51单片机控制舵机的代码
时间: 2023-06-01 19:04:29 浏览: 98
#include <reg51.h>
sbit servo=P1^0; //舵机控制引脚
void delay(unsigned int i) //延时函数
{
unsigned int j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void main()
{
while(1)
{
servo=1; //控制舵机的引脚电平为高电平
delay(1000); //延时1ms
servo=0; //控制舵机的引脚电平为低电平
delay(19000); //延时19ms
}
}
相关问题
用c语言写一个51单机机控制舵机代码
下面是一个简单的C语言代码,可用于控制51单片机控制舵机:
#include <reg51.h>
unsigned char servo_angle;
void servo_control()
{
servo_angle = 0;
P1 = servo_angle; // 输出函数,P1口输出舵机脉宽
while(servo_angle < 180)
{
servo_angle ++;
P1 = servo_angle;
delay(20); // 20ms延时
}
servo_angle = 180;
P1 = servo_angle;
while(servo_angle > 0)
{
servo_angle --;
P1 = servo_angle;
delay(20);
}
}
51单片机c语言通过外部中断控制舵机
要通过外部中断来控制舵机,需要先配置好外部中断和舵机的引脚。
具体步骤如下:
1. 配置外部中断
在51单片机中,有两个外部中断,即INT0和INT1,它们分别对应P3.2和P3.3两个引脚。首先需要设置中断触发方式和中断优先级等参数,然后开启中断功能。
例如,如果要使用INT0控制舵机,可以使用以下代码进行配置:
```c
void InitExtInt0(void)
{
IT0 = 1; // 设置中断触发方式为下降沿触发
EX0 = 1; // 开启INT0中断
EA = 1; // 开启总中断
}
```
2. 配置舵机
舵机通常使用PWM信号来控制,可以通过定时器来产生PWM波形。需要设置定时器的计数器初值和重载值,以及PWM的占空比等参数。
例如,如果要使用P1.0引脚控制舵机,可以使用以下代码进行配置:
```c
void InitPWM(void)
{
TMOD |= 0x01; // 设置定时器0为16位定时器模式
TH0 = 0xFF; // 定时器初值
TL0 = 0xFF; // 定时器重载值
ET0 = 1; // 开启定时器0中断
TR0 = 1; // 启动定时器0
P1 = 0x00; // 初始化P1口输出为0
}
```
在定时器中断服务程序中,可以根据需要调整PWM的占空比来控制舵机的位置。
例如,以下代码实现了每隔20ms将舵机向左转90度和向右转90度的功能:
```c
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
static unsigned char count = 0;
static unsigned char direction = 0;
count++;
if (count == 50) // 20ms
{
count = 0;
if (direction == 0)
{
P1 = 0x04; // 10%占空比,向左转90度
direction = 1;
}
else
{
P1 = 0x1B; // 90%占空比,向右转90度
direction = 0;
}
}
}
```
在外部中断服务程序中,可以根据需要改变舵机的控制方式。
例如,以下代码实现了按下按钮时将舵机向左转90度,并在松开按钮后恢复到初始位置的功能:
```c
void ExtInt0Interrupt(void) interrupt 0
{
P1 = 0x04; // 10%占空比,向左转90度
while (INT0 == 0); // 等待按键松开
P1 = 0x00; // 恢复到初始位置
}
```
综上所述,通过以上操作,就可以实现通过外部中断控制舵机的功能。