用C语言写51单片机控制舵机的代码

#include <reg51.h>

sbit servo=P1^0; //舵机控制引脚

void delay(unsigned int i) //延时函数
{
unsigned int j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}

void main()
{
while(1)
{
servo=1; //控制舵机的引脚电平为高电平
delay(1000); //延时1ms
servo=0; //控制舵机的引脚电平为低电平
delay(19000); //延时19ms
}
}

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写一个C语言程序关于51单片机控制舵机和超声波测距

在C语言编写51单片机控制舵机和超声波测距的程序之前，需要明确一些基础概念。舵机通常通过脉冲宽度调制（PWM）信号来控制其转动角度，而超声波测距则是通过发送和接收超声波脉冲来计算距离。

下面是一个简单的示例，展示如何分别控制舵机和测量距离：

#include <reg52.h> // 对于8051/52系列单片机，包含必要的寄存器定义

// 舵机控制函数
void servo_control(int duty_cycle) {
    unsigned char pulse_width = 256 - duty_cycle; // PWM占空比，范围通常是40ms~2ms
    TMOD = 0x01; // 设置T0为模式1：定时器/计数器0
    TH0 = (65536 - pulse_width * 128) / 256; // 计算高电平时间
    TL0 = (65536 - pulse_width * 128) % 256;
    TR0 = 1; // 开启定时器0
}

// 超声波测距函数（假设有适当的硬件库）
int ultrasonic_distance() {
    // 省略实际的超声波发送、等待回波并计算距离的代码...
    return distance_in_cm; // 返回计算得到的距离值
}

int main(void) {
    int duty_cycle = 128; // 舵机中间位置，你可以调整这个值
    servo_control(duty_cycle);
    
    while(1) {
        // 每隔一段时间测距
        delay_ms(100); // 延迟是为了避免频繁测距对系统造成负担
        int distance = ultrasonic_distance();
        printf("当前距离: %.2f cm\n", distance);
    }
    return 0;
}

51单片机c语言通过外部中断控制舵机

要通过外部中断来控制舵机，需要先配置好外部中断和舵机的引脚。

具体步骤如下：

1. 配置外部中断

在51单片机中，有两个外部中断，即INT0和INT1，它们分别对应P3.2和P3.3两个引脚。首先需要设置中断触发方式和中断优先级等参数，然后开启中断功能。

例如，如果要使用INT0控制舵机，可以使用以下代码进行配置：

void InitExtInt0(void)
{
    IT0 = 1;  // 设置中断触发方式为下降沿触发
    EX0 = 1;  // 开启INT0中断
    EA = 1;   // 开启总中断
}

2. 配置舵机

舵机通常使用PWM信号来控制，可以通过定时器来产生PWM波形。需要设置定时器的计数器初值和重载值，以及PWM的占空比等参数。

例如，如果要使用P1.0引脚控制舵机，可以使用以下代码进行配置：

void InitPWM(void)
{
    TMOD |= 0x01;   // 设置定时器0为16位定时器模式
    TH0 = 0xFF;     // 定时器初值
    TL0 = 0xFF;     // 定时器重载值
    ET0 = 1;        // 开启定时器0中断
    TR0 = 1;        // 启动定时器0
    P1 = 0x00;      // 初始化P1口输出为0
}

在定时器中断服务程序中，可以根据需要调整PWM的占空比来控制舵机的位置。

例如，以下代码实现了每隔20ms将舵机向左转90度和向右转90度的功能：

void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
    static unsigned char count = 0;
    static unsigned char direction = 0;
    count++;
    if (count == 50)  // 20ms
    {
        count = 0;
        if (direction == 0)
        {
            P1 = 0x04;  // 10%占空比，向左转90度
            direction = 1;
        }
        else
        {
            P1 = 0x1B;  // 90%占空比，向右转90度
            direction = 0;
        }
    }
}

在外部中断服务程序中，可以根据需要改变舵机的控制方式。

例如，以下代码实现了按下按钮时将舵机向左转90度，并在松开按钮后恢复到初始位置的功能：

void ExtInt0Interrupt(void) interrupt 0
{
    P1 = 0x04;  // 10%占空比，向左转90度
    while (INT0 == 0);  // 等待按键松开
    P1 = 0x00;  // 恢复到初始位置
}

综上所述，通过以上操作，就可以实现通过外部中断控制舵机的功能。