写一个有循环的matlab程序:已知空间上两点的坐标,求出滚转、俯仰、偏摆角
时间: 2024-04-29 08:23:54 浏览: 9
以下是一个MATLAB程序,可以计算出两个空间点之间的滚转、俯仰和偏航角:
```matlab
% 输入两个点的坐标
x1 = input('请输入第一个点的x坐标:');
y1 = input('请输入第一个点的y坐标:');
z1 = input('请输入第一个点的z坐标:');
x2 = input('请输入第二个点的x坐标:');
y2 = input('请输入第二个点的y坐标:');
z2 = input('请输入第二个点的z坐标:');
% 计算两个点之间的向量
vector = [x2-x1, y2-y1, z2-z1];
% 计算偏航角
yaw = atan2(vector(2), vector(1));
% 计算俯仰角
pitch = atan2(vector(3), sqrt(vector(1)^2 + vector(2)^2));
% 计算滚转角
roll = atan2(-vector(1)*sin(yaw) + vector(2)*cos(yaw), vector(3)*cos(pitch) + vector(1)*sin(pitch)*sin(yaw) + vector(2)*sin(pitch)*cos(yaw));
% 输出结果
fprintf('偏航角:%f\n', yaw);
fprintf('俯仰角:%f\n', pitch);
fprintf('滚转角:%f\n', roll);
```
这个程序首先要求用户输入两个点的坐标,然后计算出它们之间的向量。接下来,程序使用 `atan2` 函数计算偏航角和俯仰角。最后,程序使用一些三角函数计算滚转角。程序最后会输出偏航角、俯仰角和滚转角。