俯仰角、偏航角和翻滚角

俯仰角、偏航角和翻滚角是描述物体在三维空间中的方向和位置的欧拉角。

俯仰角是指物体绕其自身的横轴旋转的角度，也称为俯仰角度。当物体的俯仰角度为0时，物体的头部朝向地面，脚部朝向天空；当物体的俯仰角度为90度时，物体垂直于地面，头部朝向一侧，脚部朝向另一侧。

偏航角是指物体绕其自身的竖轴旋转的角度，也称为偏航角度。当物体的偏航角度为0时，物体的朝向与正北方向一致；当物体的偏航角度为90度时，物体的朝向与正东方向一致。

翻滚角是指物体绕其自身的纵轴旋转的角度，也称为滚转角度。当物体的翻滚角度为0时，物体水平放置；当物体的翻滚角度为90度时，物体绕其自身的纵轴翻转了90度，即物体的左侧朝向上方，右侧朝向下方。