#ifdef _DRAWIMG cv::imwrite(packagePath + "/images/detect.jpg", canvas); #endif // //------------------------------------策略计算 for (int i = 0; i < 7; i++) { cnt[i] = std::count(detectData.final_classId.begin(), detectData.final_classId.end(), i); } for(int i = 0;i < 7;i++) { cout << color[i] << " have " << cnt[i] << endl; } strategy();

这段代码中，首先判断了是否定义了宏 `_DRAWIMG`，如果定义了，就会将 `canvas` 保存为 `detect.jpg` 图像文件。接着，通过 `std::count` 函数计算了 `detectData.final_classId` 中每个类别出现的次数，并将结果保存在 `cnt` 数组中。最后，调用了 `strategy` 函数，进行策略计算。

其中，`std::count` 函数的作用是计算一个序列中特定元素的数量，它的参数包括一个序列的起始迭代器和结束迭代器，以及要计数的元素值。在这段代码中，`detectData.final_classId` 序列是一个存储物体类别编号的向量，因此可以用 `std::count` 函数统计每个类别出现的次数。

`strategy` 函数则是进行策略计算的核心函数，但这段代码没有给出具体的实现，需要根据具体应用场景进行实现。

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#ifdef __SSE2__ fast::fast_corner_detect_10_sse2( (fast::fast_byte *) image.data, image.cols, image.rows, image.cols, 20, fast_corners); #else fast::fast_corner_detect_10( (fast::fast_byte*) image.data, image.cols, image.rows, image.cols, 20, fast_corners); #endif

这段代码是在调用 fast corner detection 算法来检测图像中的角点。其中，使用了条件编译，如果系统支持 SSE2 指令集，则调用 SSE2 版本的 fast corner detection 算法，否则调用普通版本的算法。函数的输入参数包括图像数据的指针、图像的宽度和高度、图像的步长、阈值以及用于存储检测到的角点信息的向量。

#ifndef __ZB_PORT_H__ #define __ZB_PORT_H__ #include "zb_common.h" #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* * zb_port 组件定义 */ typedef struct { void (*init)(void); void (*on_click)(void); void (*on_priv_msg)(uint16_t nwkaddr, uint16_t cluster, const uint8_t *data, uint16_t len); void (*on_timer)(uint16_t ms); } zb_port_t; extern const zb_port_t *zbport_; #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* __ZB_PORT_H__ */

这段代码定义了一个名为 zb_port_t 的结构体，包含了四个函数指针成员：init、on_click、on_priv_msg、on_timer。这些函数指针成员用于实现端口适配，以便 Zigbee 协议栈与物理层之间的交互。

具体来说，init 函数用于初始化端口，on_click 函数用于处理单击按键事件，on_priv_msg 函数用于处理私有消息（即非标准 Zigbee 协议消息），on_timer 函数用于处理定时器事件。这些函数指针成员的具体实现需要根据不同的硬件平台和操作系统进行适配。

此外，代码中还定义了一个名为 zbport_ 的全局变量，用于存储指向 zb_port_t 结构体的指针，以便其他模块可以访问该结构体的函数指针成员。