修改为4*4的矩阵按键，按照行扫描，输出0~F

好的，以下是一个基于行扫描的 4x4 矩阵按键的代码，可以输出 0~F：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置行列对应的 GPIO 引脚编号
ROW_PIN = [17, 18, 27, 22]
COL_PIN = [23, 24, 25, 4]

# 定义按键对应的字符
char_map = {
    (0,0): '0', (0,1): '1', (0,2): '2', (0,3): '3',
    (1,0): '4', (1,1): '5', (1,2): '6', (1,3): '7',
    (2,0): '8', (2,1): '9', (2,2): 'A', (2,3): 'B',
    (3,0): 'C', (3,1): 'D', (3,2): 'E', (3,3): 'F'
}

# 初始化 GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

# 设置行为输出，列为输入，初始状态均为高电平
for pin in ROW_PIN:
    GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
    GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)

for pin in COL_PIN:
    GPIO.setup(pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# 读取按键状态
def read_key():
    for i in range(4):
        GPIO.output(ROW_PIN[i], GPIO.LOW) # 将当前行设置为低电平
        for j in range(4):
            if GPIO.input(COL_PIN[j]) == GPIO.LOW: # 如果检测到按键按下
                time.sleep(0.05) # 延时去抖动
                if GPIO.input(COL_PIN[j]) == GPIO.LOW: # 再次检测按键状态
                    return char_map[(i, j)] # 返回按键对应的字符
        GPIO.output(ROW_PIN[i], GPIO.HIGH) # 恢复当前行为高电平

    return None # 如果没有按键按下，返回 None

# 循环读取按键状态并输出
while True:
    key = read_key()
    if key:
        print(key)

在这个代码中，我们使用了 `char_map` 字典来将每个按键对应的行列坐标映射为一个字符。在 `read_key` 函数中，我们先将当前行设置为低电平，然后检测每个列的状态，如果检测到按键按下，则返回对应的字符。注意这里还加了一个延时去抖动的处理，防止按键在释放时产生的抖动误判。最后在主循环中不断读取按键状态并输出。