stm32f407实现4x4矩阵按键扫描函数，返回扫描的值

好的，我可以为您提供一个简单的4x4矩阵按键扫描函数的实现。

首先需要定义相应的引脚和端口，假设四行四列的矩阵按键连接在GPIOB的0~3和GPIOC的0~3引脚上，那么可以定义如下：

#define ROW_PORT GPIOB
#define COL_PORT GPIOC
#define ROW_1_PIN GPIO_PIN_0
#define ROW_2_PIN GPIO_PIN_1
#define ROW_3_PIN GPIO_PIN_2
#define ROW_4_PIN GPIO_PIN_3
#define COL_1_PIN GPIO_PIN_0
#define COL_2_PIN GPIO_PIN_1
#define COL_3_PIN GPIO_PIN_2
#define COL_4_PIN GPIO_PIN_3

然后我们可以定义一个函数来扫描按键，如下：

uint8_t scan_key()
{
    uint8_t row, col;
    uint8_t key_value = 0;
    // 循环检测每一行
    for (row = 1; row <= 4; row++)
    {
        // 设置当前行为输出高电平，其他行为输出低电平
        switch (row)
        {
        case 1:
            HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT, ROW_1_PIN, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT, ROW_2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT, ROW_3_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT, ROW_4_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 2:
            HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT, ROW_1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT, ROW_2_PIN, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT, ROW_3_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT, ROW_4_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 3:
            HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT, ROW_1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT, ROW_2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT, ROW_3_PIN, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT, ROW_4_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 4:
            HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT, ROW_1_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT, ROW_2_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT, ROW_3_PIN, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(ROW_PORT, ROW_4_PIN, GPIO_PIN_SET);
            break;
        }
        // 延时一段时间，等待电平稳定
        HAL_Delay(5);
        // 检测每一列的电平
        if (HAL_GPIO_ReadPin(COL_PORT, COL_1_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            key_value = (row - 1) * 4 + 1;
            break;
        }
        if (HAL_GPIO_ReadPin(COL_PORT, COL_2_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            key_value = (row - 1) * 4 + 2;
            break;
        }
        if (HAL_GPIO_ReadPin(COL_PORT, COL_3_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            key_value = (row - 1) * 4 + 3;
            break;
        }
        if (HAL_GPIO_ReadPin(COL_PORT, COL_4_PIN) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            key_value = (row - 1) * 4 + 4;
            break;
        }
    }
    // 返回扫描到的按键值
    return key_value;
}

该函数首先循环检测每一行，然后设置当前行为输出高电平，其他行为输出低电平，等待一段时间后检测每一列的电平。如果某一列的电平为低电平，就说明扫描到了一个按键，根据当前行和列计算出按键的值，并返回。

注意，该实现方法只适用于每个按键同时只能按下一个的情况，如果需要支持多个按键同时按下，需要进行一些修改。

希望能帮到您！