自选核心控制芯片设计实现一个自动抽排水系统。其基本功能及设定条件描述如下： （1）水泵由直流电机进行模拟，电机驱动模块可参考如下示意图。 （2）可通过按键调节水泵的转速，转速大小以数字表示，设定在0-10之间，并以LED数码管进行显示（提示：通过PWM进行调节）。 （3）可设定每天在固定的时间进行抽排水，比如设定每天上午8点开始抽水，下午4点开始排水。 （4）可设定水泵每次抽排水的工作时长，比如每次按设定好的转速工作（抽水或排水）10分钟。 设计要求： （1）给出系统的硬件接口原理图（可附上简要设计思路进行说明）； （2）根据你设计的硬件接口原理图，编制满足功能要求的程序模块和流程； （3）对你认为关键的控制部分要有单独的说明； （4）题目未提及的有关器件及参数，如有需要可根据设计需求自行假设，也可根据你的设想，补充相关设计说明。 （5）结合本项目设计，请你谈一谈对嵌入式系统开发项目管理的理解。

1. 硬件接口原理图
硬件接口原理图主要包括以下模块：电源模块、按键模块、LED数码管模块、电机驱动模块、时钟模块、计时器模块。

电源模块主要为系统提供稳定的电源。按键模块用于调节水泵的转速，将按键输入转化为数字信号输出给LED数码管模块进行显示。LED数码管模块通过PWM调节水泵的转速。电机驱动模块用于驱动水泵。时钟模块用于计算时间，判断是否到达抽排水的时间点。计时器模块用于计时，判断每次抽排水的工作时长。

2. 程序模块和流程
(1) 初始化各个模块，包括按键模块、LED数码管模块、电机驱动模块、时钟模块、计时器模块。
(2) 读取按键输入，将按键输入转换为数字信号。
(3) 根据数字信号，通过PWM调节水泵的转速。
(4) 判断当前时间是否到达抽水或排水的时间点，如果到达则进入抽水或排水模式。
(5) 进入抽水或排水模式后，启动计时器，计时10分钟。
(6) 计时器计时结束后，关闭水泵，退出抽水或排水模式。
(7) 循环执行步骤(2)-(6)，实现自动抽排水系统的功能。

3. 关键控制部分说明
关键控制部分包括按键模块、LED数码管模块和电机驱动模块。按键模块和LED数码管模块用于调节水泵的转速并进行显示，电机驱动模块用于驱动水泵。这三个模块相互协作，实现自动抽排水系统的关键功能。

4. 设计管理理解
在嵌入式系统开发项目管理中，需要进行系统设计、硬件设计、软件设计、测试等多个环节。在设计阶段，需要充分考虑系统的功能要求、性能指标、接口标准等因素，进行系统设计和硬件设计。在软件设计阶段，需要根据硬件设计和系统设计要求，进行软件模块的设计和编写。在测试阶段，需要进行单元测试、集成测试、系统测试等多个阶段的测试，确保系统的功能和性能达到要求。同时，在项目管理中还需要进行项目计划、进度跟踪、风险管理等工作，确保项目按时完成，并满足质量要求。