实现电机3档速度的控制，由不同的按键选择电机不同的速度档位，速度最高档时蜂鸣器鸣叫。K1键为停机键。LED数码管和串口调试助手同步显示速度档位，显示的数码为：0档显示0，1档显示1，2档显示2，3档显示3。

这是一个电机控制系统的简单实现，可以采用 Arduino 开发板来实现。以下是大致的代码：

// 引入需要的库
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// 定义电机控制引脚
#define MOTOR_PIN_1 2
#define MOTOR_PIN_2 3
#define MOTOR_PIN_3 4

// 定义按键引脚
#define KEY_PIN_0 5
#define KEY_PIN_1 6
#define KEY_PIN_2 7
#define KEY_PIN_STOP 8

// 定义 LED 数码管
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// 定义变量
int currentSpeed = 0;

void setup() {
  // 初始化 LED 数码管
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // 设置电机引脚为输出模式
  pinMode(MOTOR_PIN_1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_PIN_2, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_PIN_3, OUTPUT);

  // 设置按键引脚为输入模式
  pinMode(KEY_PIN_0, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KEY_PIN_1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KEY_PIN_2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(KEY_PIN_STOP, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // 读取按键状态
  int key0State = digitalRead(KEY_PIN_0);
  int key1State = digitalRead(KEY_PIN_1);
  int key2State = digitalRead(KEY_PIN_2);
  int keyStopState = digitalRead(KEY_PIN_STOP);

  // 判断按键状态
  if (key0State == LOW) {
    currentSpeed = 0;
  } else if (key1State == LOW) {
    currentSpeed = 1;
  } else if (key2State == LOW) {
    currentSpeed = 2;
  } else if (keyStopState == LOW) {
    currentSpeed = 0;
    stopMotor();
  }

  // 显示当前速度档位
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Speed: ");
  lcd.print(currentSpeed);

  // 控制电机转速
  switch (currentSpeed) {
    case 0:
      stopMotor();
      break;
    case 1:
      setMotorSpeed(50);
      break;
    case 2:
      setMotorSpeed(100);
      break;
    case 3:
      setMotorSpeed(150);
      // 蜂鸣器鸣叫
      tone(9, 1000, 500);
      break;
  }
}

// 设置电机转速
void setMotorSpeed(int speed) {
  analogWrite(MOTOR_PIN_1, speed);
  analogWrite(MOTOR_PIN_2, speed);
  analogWrite(MOTOR_PIN_3, speed);
}

// 停止电机转动
void stopMotor() {
  digitalWrite(MOTOR_PIN_1, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_PIN_2, LOW);
  digitalWrite(MOTOR_PIN_3, LOW);
}

在这个例子中，我们使用了 4 个按键分别对应不同的速度档位和停机键，使用 LED 数码管显示当前速度档位，并且在最高档时蜂鸣器鸣叫。最后，我们使用 `analogWrite()` 函数来控制电机的转速。