单片机fir数字滤波 c程序

下面是一个基于FIR数字滤波器的C程序示例，可以在单片机上实现数字滤波。

#define N 512           //滤波器长度
#define M 10            //采样点数
float h[N] = {0.0};     //滤波器系数
float x[M] = {0.0};     //输入信号
float y[M] = {0.0};     //输出信号

void fir_filter(float *h, int n, float *x, float *y, int m)
{
    int i, j;
    float sum = 0.0;
    for (i = 0; i < m; i++) {
        y[i] = 0.0;
        for (j = 0; j < n; j++) {
            if (i >= j) {
                sum += h[j] * x[i-j];
            }
        }
        y[i] = sum;
        sum = 0.0;      //每次处理完一个采样点要清零
    }
}

int main()
{
    int i;
    //初始化滤波器系数
    for(i = 0; i < N; i++){
        h[i] = 1.0 / N;     //简单起见，这里取平均数作为滤波器系数
    }
    //读入输入信号
    for(i = 0; i < M; i++){
        scanf("%f", &x[i]);
    }
    //进行滤波
    fir_filter(h, N, x, y, M);
    //输出滤波后的结果
    for(i = 0; i < M; i++){
        printf("%f ", y[i]);
    }
    return 0;
}

上述程序实现了一个简单的FIR数字滤波器，输入信号通过滤波器后输出滤波后的结果。具体实现中，滤波器系数简单起见取平均数，输入信号通过循环计算的方式进行滤波，最终输出滤波后的结果。在实际应用中，需要根据滤波需求设置合适的滤波器系数，并根据处理效率选择合适的滤波器实现方式。