FANUC焊接机器人karel程序

Karel程序是一种用于FANUC焊接机器人的编程语言，它是一种基于图形化编程的语言，通过拖拽组件和连接线来编写程序。以下是一个简单的Karel程序示例：

PROC main()
    ! 初始化程序
    INIT
    ! 焊接操作
    ARC ON
    SPEED 100%
    LIN X100 Y100 Z100
    WELD
    ! 程序结束
    END
ENDPROC

这个程序的作用是在机器人工作区域的X100、Y100、Z100坐标位置进行焊接操作。具体实现过程可以根据实际需要进行调整。需要注意的是，Karel程序需要在FANUC焊接机器人的控制器上进行编写和调试。