openmv通过串口可以发送的数据类型
时间: 2023-11-30 21:04:35 浏览: 34
OpenMV可以通过串口发送多种类型的数据,包括:
1. 字符串:使用print()函数发送字符串,例如:`uart.write("Hello World!\n")`。
2. 字节数据:使用bytearray()函数创建字节数组,然后将其写入串口,例如:`uart.write(bytearray([0x01, 0x02, 0x03]))`。
3. 整数:使用struct模块将整数打包为字节序列,然后将其写入串口,例如:`uart.write(struct.pack("<H", 1234))`。
4. 浮点数:使用struct模块将浮点数打包为字节序列,然后将其写入串口,例如:`uart.write(struct.pack("<f", 3.14))`。
需要注意的是,在接收端需要相应地解析数据。例如,如果发送了一个整数,接收端需要使用struct模块进行解包。
相关问题
openmv 多次串口发送数据
在OpenMV中,如果需要多次串口发送数据,可以使用循环来实现。首先,你需要初始化串口,设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验等参数。例如,使用以下代码初始化串口:
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 115200, timeout_char=1000)
```
然后,你可以使用循环来多次发送数据。在每次循环中,你可以使用`uart.write()`函数来发送数据。例如,使用以下代码多次发送数据:
```python
data = [1, 2, 3, 4, 5] # 假设要发送的数据为1, 2, 3, 4, 5
for d in data:
uart.write(str(d)) # 将数据转换为字符串并发送
```
在这个例子中,我们假设要发送的数据为1, 2, 3, 4, 5。通过循环,我们可以依次发送每个数据。注意,我们使用`str()`函数将数据转换为字符串,因为`uart.write()`函数只接受字符串类型的数据。
总结起来,要在OpenMV中多次串口发送数据,你需要初始化串口并设置参数,然后使用循环来依次发送每个数据。记得将数据转换为字符串类型再发送。
openmv发送int类型数据给arduino
要在OpenMV和Arduino之间发送整数类型的数据,可以使用串口通信。请按照以下步骤操作:
1. 在OpenMV上设置串口通信:
```python
import pyb
uart=pyb.UART(3, 9600) # 初始化串口3,波特率设置为9600
```
2. 在OpenMV上发送整数数据:
```python
num = 123 # 要发送的整数数据
uart.writechar(num) # 发送整数数据
```
3. 在Arduino上设置串口通信:
```c++
void setup() {
Serial.begin(9600); // 启动串口通信,波特率设置为9600
}
```
4. 在Arduino上接收整数数据:
```c++
if (Serial.available()) { // 判断是否有数据到达
int num = Serial.read(); // 读取串口数据,并将其存储为整数类型
// 做其他的处理
}
```
注意:以上代码仅提供了基本的示例,实际应用中可能需要根据具体需求进行修改。另外,要确保OpenMV和Arduino之间的串口通信设置相同,例如波特率、数据位、停止位和校验位等。