#include <mutex>

时间: 2023-09-19 12:09:53 浏览: 119
`<mutex>` 是 C++11 标准库中提供的一个多线程同步头文件,用于提供互斥量(mutex)、条件变量(condition_variable)、递归互斥量(recursive_mutex)等多线程同步机制。 互斥量(mutex)是一种用于保护共享资源不被多个线程同时访问的机制。当一个线程需要访问共享资源时,它必须先获得该资源的互斥量,如果该互斥量已经被其他线程占用,则该线程会被阻塞等待该互斥量被释放。 条件变量(condition_variable)是一种用于线程间通信的机制。当一个线程需要等待某个条件满足时,它可以调用 `wait()` 方法阻塞自己,并且会释放该条件变量的互斥量,以允许其他线程访问共享资源。当满足条件时,其他线程可以调用 `notify_one()` 或 `notify_all()` 方法通知等待线程继续执行。 递归互斥量(recursive_mutex)与互斥量类似,但允许同一线程多次获得该互斥量,避免死锁的发生。
相关问题

#include <mutex> #include <thread> #include <iostream> struct Box { explicit Box(int num) :

`#include <mutex>`、`<thread>` 和 `<iostream>` 这些头文件在 C++ 中用于处理线程相关的功能。`std::mutex` 是互斥锁,它用于同步对共享资源的访问,防止多个线程同时修改数据导致的竞态条件。 `struct Box` 定义了一个名为 Box 的结构体,它有一个构造函数 `explicit Box(int num)`,接受一个整数参数 `num`。这里的 "explicit" 关键字是可选的,表示这个构造函数不允许隐式转换,通常用于避免意外创建对象。 当你需要在多线程环境中使用这个结构体时,可能会用到线程安全的操作。例如,如果你有多个线程试图同时读写 Box 对象的状态,你可以使用 `std::mutex` 来保护关键部分的代码,确保它们按照正确的顺序执行: ```cpp Box box(0); std::mutex mtx; // 创建一个互斥锁 void thread_function() { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); // 获取锁 // 线程安全地更新 box,如 box.num++ } // 在主程序中启动多个线程 std::thread threads[5]; for (int i = 0; i < 5; ++i) threads[i] = std::thread(thread_function); // 等待所有线程完成 for (auto& t : threads) t.join();

#include <vector> #include <queue> #include <thread> #include <mutex> #include <condition_variable> #include <functional> #include <future> class ThreadPool { public: ThreadPool(size_t threads) : stop(false) { for (size_t i = 0; i < threads; ++i) { workers.emplace_back([this] { for (;;) { std::function<void()> task; { std::unique_lock<std::mutex> lock(this->queue_mutex); this->condition.wait(lock, [this] { return this->stop || !this->tasks.empty(); }); if (this->stop && this->tasks.empty()) return; task = std::move(this->tasks.front()); this->tasks.pop(); } task(); } }); } } ~ThreadPool() { { std::unique_lock<std::mutex> lock(queue_mutex); stop = true; } condition.notify_all(); for (std::thread &worker : workers) worker.join(); } template<class F, class... Args> auto enqueue(F&& f, Args&&... args) -> std::future<typename std::result_of<F(Args...)>::type> { using return_type = typename std::result_of<F(Args...)>::type; auto task = std::make_shared<std::packaged_task<return_type()>>(std::bind(std::forward<F>(f), std::forward<Args>(args)...)); std::future<return_type> res = task->get_future(); { std_lock<std::mutex> lock(queue_mutex); if (stop) throw std::runtime_error("enqueue on stopped ThreadPool"); tasks.emplace([task] { (*task)(); }); } condition.notify_one(); return res; } private: std::vector<std::thread> workers; std::queue<std::function<void()>> tasks; std::mutex queue_mutex; std::condition_variable condition; bool stop; };

这是一个 C++ 实现的线程池类。它可以在创建时指定线程数,然后通过 `enqueue` 方法将任务提交到线程池中执行。线程池会自动创建多个线程来执行任务,并且可以动态调整线程池大小,以适应任务负载的变化。这个实现使用了 C++11 中的标准库,包括 `std::thread`、`std::mutex`、`std::condition_variable` 等。它还提供了一个 `std::future` 对象,可以用来获取任务执行的结果。
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优化这段代码 #include <iostream> #include <thread> #include <chrono> #include <mutex> #include <semaphore.h> using namespace std; // shared data resource int shared_data = 0; // semaphores for synchronization sem_t mutex, rw_mutex; // number of readers int num_readers = 0; // reader function void reader(int id) { while (true) { // acquire mutex to update the number of readers sem_wait(&mutex); num_readers++; if (num_readers == 1) { // if this is the first reader, acquire the rw_mutex sem_wait(&rw_mutex); } sem_post(&mutex); // read the shared data cout << "Reader " << id << " read shared data: " << shared_data << endl; // release mutex sem_wait(&mutex); num_readers--; if (num_readers == 0) { // if this is the last reader, release the rw_mutex sem_post(&rw_mutex); } sem_post(&mutex); // sleep for a random amount of time this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(rand() % 1000)); } } // writer function void writer(int id) { while (true) { // acquire the rw_mutex sem_wait(&rw_mutex); // write to the shared data shared_data++; cout << "Writer " << id << " wrote to shared data: " << shared_data << endl; // release the rw_mutex sem_post(&rw_mutex); // sleep for a random amount of time this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(rand() % 1000)); } } int main() { // initialize semaphores sem_init(&mutex, 0, 1); sem_init(&rw_mutex, 0, 1); // create reader threads thread readers[8]; for (int i = 0; i < 8; i++) { readers[i] = thread(reader, i); } // create writer threads thread writers[2]; for (int i = 0; i < 2; i++) { writers[i] = thread(writer, i); } // join threads for (int i = 0; i < 8; i++) { readers[i].join(); } for (int i = 0; i < 2; i++) { writers[i].join(); } // destroy semaphores sem_destroy(&mutex); sem_destroy(&rw_mutex); return 0; }

加速这一段代码#include <thread> #include <mutex> // 用于保护m_vpdEdgePoints和m_vdEdgeGradient的锁 std::mutex g_mutex; void process_edges(const cv::Mat& RoiMat, const std::vector<cv::Point2d>& m_vpdEquinoxPoints, const double m_dMeasureLength, const double m_dMeasureHeight, const double m_dSigma, const int m_nThresholdCircle, const int m_nTranslationCircle, const std::vector<double>& m_vdMeasureAngle, std::vector<cv::Point2d>& m_vpdEdgePoints, std::vector<double>& m_vdEdgeGradient, int start_idx, int end_idx, Extract1DEdgeCircle Extract1DEdgeCircle) { std::vector<Edge1D_Result> edges; for (int i = start_idx; i < end_idx; i++) { edges = Extract1DEdgeCircle.Get1DEdge(RoiMat, m_vpdEquinoxPoints[i], m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight,m_vdMeasureAngle[i], m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle == 1 ? Translation::Poisitive : Translation::Negative, Selection::Strongest); // 使用锁保护m_vpdEdgePoints和m_vdEdgeGradient //std::lock_guard<std::mutex> lock(g_mutex); for (int j = 0; j < edges.size(); j++) { m_vpdEdgePoints.push_back(edges[j].m_pdEdgePoint); m_vdEdgeGradient.push_back(edges[j].m_dGradient); } } } const int num_threads = 10; std::vector<std::thread> threads(num_threads); std::vector<std::vector<cv::Point2d>> edge_points(num_threads); std::vector<std::vector<double>> edge_gradients(num_threads); for (int i = 0; i < num_threads; i++) { int start_idx = i * m / num_threads; int end_idx = (i + 1) * m / num_threads; threads[i] = std::thread(process_edges, std::ref(RoiMat), std::ref(m_vpdEquinoxPoints), m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight, m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle, std::ref(m_vdMeasureAngle), std::ref(edge_points[i]), std::ref(edge_gradients[i]), start_idx, end_idx, Extract1DEdgeCircle); } for (int i = 0; i < num_threads; i++) { threads[i].join(); // 合并结果 m_vpdEdgePoints.insert(m_vpdEdgePoints.end(), edge_points[i].begin(), edge_points[i].end()); m_vdEdgeGradient.insert(m_vdEdgeGradient.end(), edge_gradients[i].begin(), edge_gradients[i].end()); }

加速这一段代码例程#include <thread> #include <mutex> // 用于保护m_vpdEdgePoints和m_vdEdgeGradient的锁 std::mutex g_mutex; void process_edges(const cv::Mat& RoiMat, const std::vectorcv::Point2d& m_vpdEquinoxPoints, const double m_dMeasureLength, const double m_dMeasureHeight, const double m_dSigma, const int m_nThresholdCircle, const int m_nTranslationCircle, const std::vector<double>& m_vdMeasureAngle, std::vectorcv::Point2d& m_vpdEdgePoints, std::vector<double>& m_vdEdgeGradient, int start_idx, int end_idx, Extract1DEdgeCircle Extract1DEdgeCircle) { std::vector<Edge1D_Result> edges; for (int i = start_idx; i < end_idx; i++) { edges = Extract1DEdgeCircle.Get1DEdge(RoiMat, m_vpdEquinoxPoints[i], m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight,m_vdMeasureAngle[i], m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle == 1 ? Translation::Poisitive : Translation::Negative, Selection::Strongest); // 使用锁保护m_vpdEdgePoints和m_vdEdgeGradient //std::lock_guardstd::mutex lock(g_mutex); for (int j = 0; j < edges.size(); j++) { m_vpdEdgePoints.push_back(edges[j].m_pdEdgePoint); m_vdEdgeGradient.push_back(edges[j].m_dGradient); } } } int main() { int m = m_vpdEquinoxPoints.size(); const int num_threads = 10; std::vectorstd::thread threads(num_threads); std::vector<std::vectorcv::Point2d> edge_points(num_threads); std::vector<std::vector<double>> edge_gradients(num_threads); for (int i = 0; i < num_threads; i++) { int start_idx = i * m / num_threads; int end_idx = (i + 1) * m / num_threads; threads[i] = std::thread(process_edges, std::ref(RoiMat), std::ref(m_vpdEquinoxPoints), m_dMeasureLength, m_dMeasureHeight, m_dSigma, m_nThresholdCircle, m_nTranslationCircle, std::ref(m_vdMeasureAngle), std::ref(edge_points[i]), std::ref(edge_gradients[i]), start_idx, end_idx, Extract1DEdgeCircle); } for (int i = 0; i < num_threads; i++) { threads[i].join(); // 合并结果 m_vpdEdgePoints.insert(m_vpdEdgePoints.end(), edge_points[i].begin(), edge_points[i].end()); m_vdEdgeGradient.insert(m_vdEdgeGradient.end(), edge_gradients[i].begin(), edge_gradients[i].end()); } return 0; }

#include <Windows.h> #include <mutex> #include <condition_variable> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; string camera_path = "0"; string rtmpUrl = "rtmp://server/live/streamName"; Mat frame; CRITICAL_SECTION mtx; CONDITION_VARIABLE cond; PROCESS_INFORMATION pi; DWORD WINAPI capture_func(LPVOID args) { VideoCapture cap(camera_path); while (true) { cap.read(frame); EnterCriticalSection(&mtx); InitializeConditionVariable(&cond); WakeConditionVariable(&cond); LeaveCriticalSection(&mtx); } } DWORD WINAPI push_func(LPVOID args) { HANDLE pipeRead = NULL, pipeWrite; CreatePipe(&pipeRead, &pipeWrite, NULL, 0); EnterCriticalSection(&mtx); InitializeConditionVariable(&cond); STARTUPINFO si; si.cb = sizeof(si); si.dwFlags = STARTF_USESTDHANDLES; HANDLE tmp = pipeRead; si.hStdInput = tmp; wchar_t cmd[4096]; mbstowcs(cmd, "ffmpeg -f rawvideo -vcodec rawvideo -pix_fmt bgr24 -s 640x480 - \\r 30 - \\i pipe : 0 - \\c : v libx264 -preset ultrafast - \\f flv rtmp ://server/live/streamName ", strlen("ffmpeg -f rawvideo ... ") + 1); CreateProcess(NULL, cmd, NULL, NULL, TRUE, 0, NULL, NULL, &si, &pi); CloseHandle(pipeRead); CloseHandle(si.hStdInput); while (true) { SleepConditionVariableCS(&cond, &mtx, INFINITE); DWORD dwWritten; if (!WriteFile(pipeWrite, frame.data, frame.total() * frame.elemSize(), &dwWritten, NULL)) { cout << "Failed to write to pipe. Error: " << GetLastError() << endl; } } LeaveCriticalSection(&mtx); CloseHandle(pipeWrite); } int main() { InitializeCriticalSection(&mtx); EnterCriticalSection(&mtx); InitializeConditionVariable(&cond); LeaveCriticalSection(&mtx); HANDLE capture_thread = CreateThread(NULL, 0, capture_func, NULL, 0, NULL); HANDLE pipeRead, pipeWrite; CreatePipe(&pipeRead, &pipeWrite, NULL, 0); CloseHandle(pipeRead); CloseHandle(pipeWrite); WaitForSingleObject(pi.hProcess, INFINITE); }

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