private ushort GetAxis()
时间: 2024-04-21 20:25:46 浏览: 23
这段代码定义了一个名为GetAxis的私有方法(private method),它的返回类型为ushort。
这个方法可能被用于运动控制卡的运动控制操作中,例如控制运动控制卡的某个轴运动到指定位置、设置运动控制卡的速度和加速度等。在这些操作中,需要指定要控制的轴号,这个方法可以方便地获取当前选中的轴号,并将其作为参数传递给相应的控制函数。
在你给出的代码中,这个方法的具体实现没有给出,但根据方法名和用途来看,可能是根据用户当前选择的单选按钮,获取对应的轴号。具体实现方法可能类似于上面的示例代码。
相关问题
private ushort GetAxis()中的private是什么意思
在C#中,private是一种访问修饰符(access modifier),用于控制类成员的访问级别。private修饰的成员,只能在该类内部被访问,而无法从类的外部访问。因此,在这个方法定义中,private说明GetAxis()方法只能在该类的内部被访问或调用,外部的代码无法直接访问或调用该方法。这是一种封装的体现,可以保护方法的实现细节,避免外部代码误操作或依赖于内部实现,从而增强代码的可靠性和可维护性。
private ushort GetAxis() { return decimal.ToUInt16(numericUpDown1.Value); }
这段代码定义了一个私有方法 `GetAxis()`,它的作用是获取一个名为 `numericUpDown1` 的控件中的数值,并将其转换为一个 `ushort` 类型的整数。具体来说,`numericUpDown1` 控件是一个数字选择框,用户可以通过它来选择一个数值。`numericUpDown1.Value` 属性返回这个数字选择框当前所选的数值,这个数值的类型为 `decimal`,因此需要使用 `decimal.ToUInt16()` 方法将其转换为一个 `ushort` 类型的整数。这个 `ushort` 类型的整数表示的是运动控制卡上的一个轴编号,可以用于控制机器人的运动。
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