闭环控制系统的传递函数怎么求

闭环控制系统的传递函数可以使用反馈控制理论中的基本公式求解。具体步骤如下：

1. 确定系统的开环传递函数H(s)；

2. 确定反馈网络的传递函数G(s)；

3. 根据反馈控制理论的基本公式，得到闭环传递函数T(s)：

T(s) = H(s) / (1 + H(s) * G(s))

其中，H(s)为系统的开环传递函数，G(s)为反馈网络的传递函数，T(s)为闭环传递函数。

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matlab求系统闭环脉冲传递函数

可以使用MATLAB中的控制系统工具箱来求解系统闭环脉冲传递函数。具体步骤如下：

1. 定义开环传递函数H(z)。

2. 使用feedback函数计算闭环传递函数。

3. 使用impulse函数计算脉冲响应。

4. 将脉冲响应与闭环传递函数相乘，得到系统闭环脉冲传递函数。

下面是一个示例代码：

% 定义开环传递函数
H = tf([1], [1, 2, 1]);

% 计算闭环传递函数
G = feedback(H, 1);

% 计算脉冲响应
t = 0:0.1:10;
imp = impulse(G, t);

% 计算系统闭环脉冲传递函数
sys = G * tf(imp, t);

% 绘制系统闭环脉冲传递函数曲线
figure;
plot(sys);

其中，开环传递函数H(z)的分子多项式为1，分母多项式为[1, 2, 1]，表示一个二阶系统。feedback函数的第二个参数为1，表示反馈路径为1。impulse函数的第二个参数为时间向量t。最后，使用tf函数将脉冲响应转换为传递函数，与闭环传递函数相乘得到系统闭环脉冲传递函数sys。

matlab开环传递函数求闭环

要求闭环传递函数，需要使用反馈控制的方法。具体步骤如下：

1. 假设开环传递函数为G(s)，反馈控制器传递函数为H(s)，则闭环传递函数为：

$$
\frac{Y(s)}{R(s)}=\frac{G(s)H(s)}{1+G(s)H(s)}
$$

其中，Y(s)为输出信号，R(s)为输入信号。

2. 根据控制要求，选择合适的反馈控制器传递函数H(s)。例如，当要求系统的稳定性时，可以选择比例积分控制器（PI控制器）或比例积分微分控制器（PID控制器）。

3. 将G(s)和H(s)代入上式，得到闭环传递函数。

需要注意的是，当反馈控制器传递函数为H(s)=1时，闭环传递函数即为开环传递函数，此时系统没有反馈控制。