cv2.bfmatcher.knnmatch()函数

时间: 2024-05-17 16:17:00 浏览: 7
cv2.bfmatcher.knnmatch()函数是OpenCV中的一个函数,它是Brute-Force Matcher算法的一种实现。它可以用于匹配两个图像中的关键点,返回每个关键点的最近邻匹配和次近邻匹配。该函数需要两个参数:特征描述符和匹配数。特征描述符是一个特征向量,用于描述图像中的关键点特征,匹配数指定要返回的最佳匹配数。该函数返回一个列表,其中每个元素都是一个DMatch对象,包含两个属性:queryIdx和trainIdx,分别表示查询图像和训练图像中关键点的索引。
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cv2.bfmatcher().knnmatch 参数

`cv2.BFMatcher().knnMatch()` 是 OpenCV 中用于特征匹配的函数之一。它使用暴力匹配算法 (Brute-Force Matcher) 来寻找两个特征描述子集之间的最佳匹配。 该函数接受以下参数: - `queryDescriptors`:查询图像的特征描述子集。 - `trainDescriptors`:训练图像的特征描述子集。 - `k`:要返回的最佳匹配数目。 - `mask`:可选参数,用于过滤不需要的匹配。 这个函数返回一个包含 k 个最佳匹配项的列表。每个匹配项是一个对象,其中包含以下属性: - `queryIdx`:查询图像中特征的索引。 - `trainIdx`:训练图像中特征的索引。 - `distance`:两个特征之间的距离。 使用 `knnMatch()` 函数可以获取最佳的 k 个匹配项,可以用于使用近似最近邻算法进行特征匹配。

cv2.BFMatcher的例子

当使用OpenCV中的cv2.BFMatcher进行特征匹时,可以参考以下示例: ```python import cv2 #读取图像 img1 = cv2.imreadimage1.jpg', 0) img2 = cv2.imread('image2.jpg', 0) # 初始化SIFT特征提取器 sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create() # 使用SIFT提取关键点和描述符 kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1, None) kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2, None) # 创建BFMatcher对象 bf = cv2.BFMatcher() # 使用KNN匹配算法进行特征匹配 matches = bf.knnMatch(des1, des2, k=2) # 应用比例测试来筛选好的匹配 good_matches = [] for m, n in matches: if m.distance < 0.75 * n.distance: good_matches.append(m) # 绘制匹配结果 matching_result = cv2.drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, good_matches, None, flags=2) # 显示结果 cv2.imshow('Matching Result', matching_result) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 在上述代码中,我们首先读取了两张图像,然后使用SIFT特征提取器提取了关键点和描述符。接下来,我们创建了一个cv2.BFMatcher对象,并使用knnMatch方法进行特征匹配。然后,我们应用了比例测试来筛选出较好的匹配。最后,我们使用cv2.drawMatches函数绘制了匹配结果,并显示在窗口中。 请注意,上述示例中的图像路径需要根据实际情况进行修改。另外,你也可以根据自己的需求调整代码中的参数,以获得更好的匹配效果。

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import cv2 import numpy as np def cv_show(name,img): cv2.imshow(name,img) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows() def get_img(path1,path2): img1 = cv2.imread(path1) img2 = cv2.imread(path2) img1 = cv2.resize(img1, (300, 400)) img2 = cv2.resize(img2, (300, 400)) #原图像变换为灰度图 img1_gray = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY) img2_gray = cv2.cvtColor(img2, cv2.COLOR_BGR2GRAY) return img1,img2,img1_gray,img2_gray def get_info(img1_gray,img2_gray): # 尺度不变特征变换 sift = cv2.SIFT_create() # 关键点以及特征向量计算 kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1_gray, None) kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2_gray, None) kp1 = np.float32([kp.pt for kp in kp1]) kp2 = np.float32([kp.pt for kp in kp2]) return kp1,des1,kp2,des2 def get_match(kp1,kp2,des1,des2): # 特征点交叉检验 bf = cv2.BFMatcher() matches = bf.knnMatch(des1, des2,k=2) idx_pair=[] for m,n in matches: if m.distance<n.distance*0.75: idx_pair.append((m.queryIdx,m.trainIdx)) if len(idx_pair)>4: pt_list1 = np.float32([kp1[i] for (i, _) in idx_pair]) pt_list2 = np.float32([kp1[i] for (_, i) in idx_pair]) H,_ = cv2.findHomography(pt_list2,pt_list1,cv.RANSAC,4) result = cv2.warpPerspective(img2, H, (img1.shape[1] + img2.shape[1], img1.shape[0])) result[0:img1.shape[0], 0:img1.shape[1]] = img1 return result #main函数 path1='img1.jpg' path2='img2.jpg' img1,img2,img1_gray,img2_gray=get_img(path1,path2) kp1,des1,kp2,des2=get_info(img1_gray,img2_gray) result=get_match(kp1,des1,kp2,des2) cv_show('result',result)对以上代码debug

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