uint16_t tem = CalculateCrc16((volatile uint8_t*)&UDP_buff[8],24); UDP_buff[32] = tem << 8; UDP_buff[33] = tem;

看起来这段代码是在计算一段数据的 CRC16 校验码，并将校验码的高8位和低8位分别存储在 UDP_buff 数组的第32个和第33个元素中。其中，CalculateCrc16 函数应该是计算 CRC16 的函数，参数是一个指向数据起始地址的指针，数据长度为24字节。这段代码的目的可能是为了给一段数据添加校验码，以便接收方可以检测数据的完整性和正确性。

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error: no matching function for call to ‘SampleProcess::CalculateCrc16(uint32_t*, int)’ uint16_t tem = CalculateCrc16(&UDP_buff[8],24);

根据报错信息，可以看出是函数调用时传入的参数类型不匹配导致的编译错误。函数定义中的`ptr`参数是一个指向`volatile uint8_t`类型的指针，但是在函数调用中，你传递的是一个指向`uint32_t`类型的指针。

为了解决这个问题，你需要将函数调用中的指针类型转换为`volatile uint8_t*`类型，如下所示：

uint16_t tem = CalculateCrc16((volatile uint8_t*)&UDP_buff[8], 24);

这样就可以避免编译错误了。但是，需要注意的是，将数据类型强制转换为不同的类型可能会导致数据精度的损失或者其他问题，所以一定要谨慎使用强制类型转换。

uint16_t tem = CalculateCrc16((volatile uint8_t*)&UDP_buff[8],24); UDP_buff[32] = tem >> 8; UDP_buff[33] = tem;

这段代码也是用于计算一段数据的CRC16校验码，并将校验码的高8位和低8位分别存储在UDP_buff数组的第32个和第33个元素中。不同的是，这次是使用了"tem >> 8"来取得校验码的高8位。这里假设CalculateCrc16函数的返回值是一个16位的无符号整型数字，保存了计算得到的CRC16校验码。而"tem >> 8"则是将这个16位的数字向右移动8位，保留其高8位，即为校验码的高8位。最后将校验码的高8位和低8位分别存储在UDP_buff数组的第32个和第33个元素中。