dwa_local_planner_params.yaml
时间: 2023-06-05 15:47:47 浏览: 119
配置文件.yaml
`dwa_local_planner_params.yaml` 是ROS中 `dwa_local_planner` 包中的一个参数文件,用于配置该包中局部规划器的参数。
该参数文件包含了很多参数,比如机器人的运动控制参数、规划器的速度和角速度限制、代价地图参数等。通过修改这些参数,可以对规划器的运动行为进行调节,使其适应不同的环境和任务需求。
需要注意的是,修改参数时需要根据实际情况进行调节,并进行充分测试,以确保机器人的运动行为符合预期。
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