dwa_local_planner_params.yaml

`dwa_local_planner_params.yaml` 是ROS中 `dwa_local_planner` 包中的一个参数文件，用于配置该包中局部规划器的参数。

该参数文件包含了很多参数，比如机器人的运动控制参数、规划器的速度和角速度限制、代价地图参数等。通过修改这些参数，可以对规划器的运动行为进行调节，使其适应不同的环境和任务需求。

需要注意的是，修改参数时需要根据实际情况进行调节，并进行充分测试，以确保机器人的运动行为符合预期。