光流的抽取slam与3D点云也需要进行对吗？

是的，光流的抽取在SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）和3D点云等领域也是非常重要的一步。

在SLAM中，光流可以用来估计相邻帧之间的相机运动，从而实现相机的位姿估计和建图。通过分析相邻帧之间的像素位移，可以计算出相机的运动信息。这对于实现SLAM算法来说是非常重要的，因为SLAM算法需要同时估计相机的位姿和场景的三维结构。

在3D点云领域中，光流可以用来对点云进行配准和匹配。通过计算相邻帧之间的像素位移，可以得到相邻点云之间的对应关系，从而实现点云的配准和匹配。这对于点云处理和三维重建来说是非常重要的，因为点云数据通常是由相机或激光雷达采集得到的，而这些设备的运动会导致点云之间存在一定的误差和偏差，需要使用光流进行配准和匹配。

因此，光流的抽取在SLAM和3D点云等领域也是非常重要的一步，可以帮助实现更准确和高效的场景重建和建图。