cesium property实现飞行实时姿态仿真

Cesium是一个开源的WebGIS框架，可以用来构建地球空间数据可视化应用程序。在Cesium中，可以通过添加实体(Entity)来实现对物体的可视化，而实体中的属性(Property)可以控制物体的外观和行为。因此，可以利用Cesium的实体属性来实现飞行实时姿态仿真。

首先，需要创建一个Cesium的Viewer对象用于显示地球场景。然后，可以添加一个飞机模型的实体，并设置其初始位置、朝向和速度等属性。接着，可以通过添加一个定时器来更新飞机的位置和姿态，并将其实时显示在地球场景中。

具体实现步骤如下：

1. 创建一个Cesium的Viewer对象

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');

2. 添加一个飞机模型的实体

var planeEntity = viewer.entities.add({
    name: 'Plane',
    position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, altitude),
    orientation: Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, Cesium.Math.toRadians(heading), Cesium.Math.toRadians(pitch), Cesium.Math.toRadians(roll)),
    model: {
        uri: 'path/to/aircraft.gltf',
        scale: 1.0
    }
});

其中，longitude、latitude和altitude分别表示飞机的经度、纬度和高度；heading、pitch和roll分别表示飞机的偏航角、俯仰角和滚转角；aircraft.gltf是飞机模型的3D模型文件。

3. 添加一个定时器来更新飞机的位置和姿态

var speed = 100; // 飞机速度（米/秒）
var lastTime = Date.now();

viewer.clock.onTick.addEventListener(function(clock) {
    var currentTime = Date.now();
    var deltaTime = (currentTime - lastTime) / 1000;
    var distance = speed * deltaTime;

    // 根据飞机当前朝向计算移动方向
    var heading = Cesium.Math.toRadians(planeEntity.orientation.getValue(clock).heading);
    var pitch = Cesium.Math.toRadians(planeEntity.orientation.getValue(clock).pitch);
    var roll = Cesium.Math.toRadians(planeEntity.orientation.getValue(clock).roll);
    var direction = new Cesium.Cartesian3(Math.sin(heading) * Math.cos(pitch), Math.cos(heading) * Math.cos(pitch), -Math.sin(pitch));

    // 计算新的飞机位置
    var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, altitude);
    position = Cesium.Cartesian3.add(position, Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar(direction, distance), position);

    // 计算新的飞机姿态
    heading += roll * deltaTime / 2;
    pitch += Math.sin(heading) * roll * deltaTime / 2;
    roll -= Math.sin(pitch) * roll * deltaTime / 2;
    var orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, heading, pitch, roll);

    // 更新飞机实体的位置和姿态
    planeEntity.position = position;
    planeEntity.orientation = orientation;

    lastTime = currentTime;
});

其中，speed表示飞机的速度，lastTime表示上一次更新飞机位置和姿态的时间，deltaTime表示当前时间和上一次更新时间的时间差，distance表示飞机在这段时间内移动的距离。接下来，根据飞机当前的朝向计算移动方向，然后计算新的飞机位置和姿态。最后，更新飞机实体的位置和姿态。

通过以上步骤，就可以实现飞行实时姿态仿真，让飞机在地球场景中飞行。