bldc 原理 方波控制_ADC采样积分方式的BLDC方波无感控制的原理

BLDC（Brushless DC）电机是一种无刷直流电机，其原理是利用电子换向器（ESC）控制不同相位绕组的电流，使电机产生旋转力矩。方波控制是一种基本的电机控制方式，其特点是控制简单、成本低廉。无感控制是指不需要使用霍尔传感器或编码器等传感器来检测转子位置，而是通过电流波形来判断转子位置。

在BLDC方波无感控制中，电机的三个相位绕组分别由三个电路（电流环、速度环、位置环）控制。电流环控制电机的电流，速度环控制电机的转速，位置环控制电机的位置。其中，电流环采用了ADC采样积分的方式来实时监测电机的电流。当电机的电流达到预设的阈值时，控制器会通过PWM信号控制电机的相位绕组，使其产生旋转力矩。

在无感控制中，控制器通过检测电机的电流波形来判断转子位置。具体来说，控制器在每个电流周期结束时，会根据电流波形的变化情况来判断转子位置，并相应地控制电机的相位绕组。这种方法虽然比传统的霍尔传感器或编码器等传感器复杂，但是可以降低系统成本，提高电机控制的精度和可靠性。