用西门子1500PLC写一段迪杰斯特拉算法的程序

西门子1500PLC使用的编程语言是指令list（IL）和功能块语言（FBD）。迪杰斯特拉算法是一种图论算法，用于解决单源最短路径问题。

如果你需要在西门子1500PLC上实现迪杰斯特拉算法，你需要了解算法的原理和实现方法，然后再使用PLC的编程语言进行编写。以下是一个示例：

IL:

//定义存储图的数组
VAR graph : ARRAY[0..6,0..6] OF INT;

//定义存储最短路径的数组
VAR dist : ARRAY[0..6] OF INT;

//定义是否被遍历过的标志数组
VAR sptSet : ARRAY[0..6] OF BOOL;

//定义当前遍历的节点
VAR u : INT;

//定义返回的最短路径
VAR minDist : INT;

//初始化数组
FOR i := 0 TO 6 DO
  BEGIN
    dist[i] := 65535;
    sptSet[i] := FALSE;
  END;

//设置起点的最短路径为0
dist[0] := 0;

//循环找到所有节点的最短路径
FOR i := 0 TO 6 DO
  BEGIN
    //找到最短路径的节点
    u := minDistance(dist, sptSet);

    //标记该节点已遍历过
    sptSet[u] := TRUE;

    //更新该节点相邻节点的最短路径
    FOR v := 0 TO 6 DO
      IF (sptSet[v] = FALSE) AND (graph[u][v] <> 0) AND (dist[u] <> 65535) AND (dist[u] + graph[u][v] < dist[v]) THEN
        dist[v