ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，有如下打印是什么问题？E (303) spi: spi_bus_initialize(634): invalid dma channel, chip only support spi dma channel auto-alloc E (313) spi_master: spi_master_init_driver(208): host_id not initialized E (343) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (353) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (353) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (353) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (353) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (363) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (373) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (373) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (383) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (393) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (393) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (403) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (413) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (413) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (423) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (433) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle

这些错误信息都与 SPI 总线相关。具体地说，第一条错误信息表示试图初始化一个无效的 DMA 通道，而芯片只支持 SPI DMA 通道的自动分配；第二条错误信息表示主机 ID 没有被初始化；接下来的错误信息都与设备句柄无效有关。这些错误信息可能是由于使用错误的配置参数或者未正确初始化 SPI 总线等问题引起的。建议检查相关代码，确保正确配置和初始化 SPI 总线。

相关问题

esp-idf 4.3.5，ESP32-C3，0;31mE (306) spi: spi_bus_initialize(627): invalid host_id ESP_ERROR_CHECK failed: esp_err_t 0x102 (ESP_ERR_INVALID_ARG) at 0x403831f1

这个错误提示是在初始化 SPI 总线时出现的，根据提示来看，是因为传入了无效的主机 ID 导致的。可能的原因是你在初始化 SPI 总线时传入了错误的参数。你需要检查你的代码，看看在初始化 SPI 总线时传入的主机 ID 是否正确，确保它与你的硬件配置相匹配。你也可以查看 ESP-IDF 4.3.5 的文档，了解如何正确地使用 spi_bus_initialize 函数。

ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，spi_bus_free参数

在 ESP32-C3 上，`spi_bus_free()` 函数用于释放 SPI 总线的资源，并将总线设置为未使用状态。该函数的参数为 SPI 总线的编号，可以是 `0` 或 `1`。

例如，如果你使用 `spi_bus_initialize()` 函数初始化了 SPI 总线，并使用 `spi_bus_add_device()` 函数添加了一个设备，当你不再需要使用该设备时，可以先使用 `spi_bus_free()` 函数释放该总线的资源，然后再使用 `spi_bus_initialize()` 函数重新初始化该总线并添加其他设备。

以下是一个示例代码，演示了如何使用 `spi_bus_free()` 函数释放 SPI 总线的资源：

#include "driver/spi_master.h"

#define PIN_NUM_MOSI  23
#define PIN_NUM_MISO  19
#define PIN_NUM_CLK   18
#define PIN_NUM_CS    5

void app_main()
{
    spi_bus_config_t bus_cfg = {
        .mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI,
        .miso_io_num = PIN_NUM_MISO,
        .sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
    };

    spi_device_interface_config_t dev_cfg = {
        .clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
        .mode = 0,
        .spics_io_num = PIN_NUM_CS,
        .queue_size = 1,
    };

    spi_device_handle_t spi_handle;
    spi_bus_initialize(1, &bus_cfg, 0);
    spi_bus_add_device(1, &dev_cfg, &spi_handle);

    // 使用 SPI 总线传输数据

    // 释放 SPI 总线的资源
    spi_bus_free(1);

    // 在此处重新初始化 SPI 总线并添加其他设备
}

在这个示例中，我们使用 `spi_bus_initialize()` 函数初始化了 SPI 总线，并使用 `spi_bus_add_device()` 函数添加了一个设备。我们在注释的位置使用了 SPI 总线传输数据。

然后，我们使用 `spi_bus_free()` 函数释放 SPI 总线的资源。在此之后，我们可以使用 `spi_bus_initialize()` 函数重新初始化 SPI 总线并添加其他设备。