ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，有如下打印是什么问题？E (303) spi: spi_bus_initialize(634): invalid dma channel, chip only support spi dma channel auto-alloc E (313) spi_master: spi_master_init_driver(208): host_id not initialized E (343) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (353) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (353) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (353) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (353) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (363) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (373) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (373) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (383) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (393) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (393) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (403) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (413) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (413) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (423) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle E (433) spi_master: check_trans_valid(686): invalid dev handle

这些错误信息都与 SPI 总线相关。具体地说，第一条错误信息表示试图初始化一个无效的 DMA 通道，而芯片只支持 SPI DMA 通道的自动分配；第二条错误信息表示主机 ID 没有被初始化；接下来的错误信息都与设备句柄无效有关。这些错误信息可能是由于使用错误的配置参数或者未正确初始化 SPI 总线等问题引起的。建议检查相关代码，确保正确配置和初始化 SPI 总线。

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ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，SPIWP:0xee是什么意思

ESP32-C3是乐鑫公司推出的一款低功耗、高性能的Wi-Fi和蓝牙SoC芯片，它支持802.11b/g/n无线协议和蓝牙5.0协议，提供了更快的无线连接速度和更稳定的连接质量。

esp-idf是乐鑫公司为ESP32和ESP32-C3开发的官方开发框架，它提供了一系列功能强大的API和组件，帮助开发者快速开发应用程序。

SPIWP:0xee是ESP32-C3的一个SPI Flash控制寄存器，用于控制SPI Flash的写保护功能。0xee是SPIWP寄存器的默认值，表示SPI Flash的写保护功能已经被禁用，即可以对SPI Flash进行读写操作。如果将SPIWP寄存器的值设置为其他数值，则可以打开或关闭SPI Flash的写保护功能，从而保护SPI Flash中的数据不被误写。

ESP32-C3， esp-idf 4.3.5，spi_bus_free参数

在 ESP32-C3 上，`spi_bus_free()` 函数用于释放 SPI 总线的资源，并将总线设置为未使用状态。该函数的参数为 SPI 总线的编号，可以是 `0` 或 `1`。

例如，如果你使用 `spi_bus_initialize()` 函数初始化了 SPI 总线，并使用 `spi_bus_add_device()` 函数添加了一个设备，当你不再需要使用该设备时，可以先使用 `spi_bus_free()` 函数释放该总线的资源，然后再使用 `spi_bus_initialize()` 函数重新初始化该总线并添加其他设备。

以下是一个示例代码，演示了如何使用 `spi_bus_free()` 函数释放 SPI 总线的资源：

#include "driver/spi_master.h"

#define PIN_NUM_MOSI  23
#define PIN_NUM_MISO  19
#define PIN_NUM_CLK   18
#define PIN_NUM_CS    5

void app_main()
{
    spi_bus_config_t bus_cfg = {
        .mosi_io_num = PIN_NUM_MOSI,
        .miso_io_num = PIN_NUM_MISO,
        .sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,
        .quadwp_io_num = -1,
        .quadhd_io_num = -1,
    };

    spi_device_interface_config_t dev_cfg = {
        .clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
        .mode = 0,
        .spics_io_num = PIN_NUM_CS,
        .queue_size = 1,
    };

    spi_device_handle_t spi_handle;
    spi_bus_initialize(1, &bus_cfg, 0);
    spi_bus_add_device(1, &dev_cfg, &spi_handle);

    // 使用 SPI 总线传输数据

    // 释放 SPI 总线的资源
    spi_bus_free(1);

    // 在此处重新初始化 SPI 总线并添加其他设备
}

在这个示例中，我们使用 `spi_bus_initialize()` 函数初始化了 SPI 总线，并使用 `spi_bus_add_device()` 函数添加了一个设备。我们在注释的位置使用了 SPI 总线传输数据。

然后，我们使用 `spi_bus_free()` 函数释放 SPI 总线的资源。在此之后，我们可以使用 `spi_bus_initialize()` 函数重新初始化 SPI 总线并添加其他设备。