Qhull::runQhull 求取包络

Qhull::runQhull() 是 Qhull 算法库中的一个函数，用于计算点集的凸包或者 Delaunay 三角剖分等。如果您想求取包络，则可以使用 Qhull::runQhull() 函数来计算点集的凸包。

Qhull::runQhull() 函数的输入参数包括点集的坐标和其他一些选项，例如凸包的选项和输出选项等。该函数会返回一个 Qhull 的对象，您可以使用该对象来获取计算结果，例如凸包的顶点、面和边等信息。

以下是一个使用 Qhull::runQhull() 函数计算点集凸包的示例代码：

#include <iostream>
#include <vector>
#include "libqhullcpp/Qhull.h"

using namespace std;
using namespace orgQhull;

int main()
{
    // 定义点集
    vector<Point3D> points;
    points.push_back(Point3D(0, 0, 0));
    points.push_back(Point3D(1, 0, 0));
    points.push_back(Point3D(0, 1, 0));
    points.push_back(Point3D(0, 0, 1));

    // 定义 Qhull 对象
    Qhull qhull;

    // 计算凸包
    qhull.runQhull("", 3, points.data(), points.size(), "Qt");

    // 获取凸包信息
    const auto facets = qhull.facetList();
    for (const auto &facet : facets)
    {
        cout << "Facet: " << endl;
        for (const auto &vertex : facet.vertices())
        {
            cout << "  " << vertex.point() << endl;
        }
    }

    return 0;
}

在上面的示例代码中，我们定义了一个点集，然后使用 Qhull::runQhull() 函数计算凸包。最后，我们获取了凸包的信息（顶点、面和边等），并输出到控制台上。

需要注意的是，在使用 Qhull::runQhull() 函数计算凸包时，需要根据实际情况设置一些选项，例如输出格式、凸包选项等。关于 Qhull 算法库的更多信息，请参考其官方文档。