写一个电池的SOC算法,用c语言写出来
时间: 2024-01-04 09:01:54 浏览: 66
电池的SOC算法一般使用卡尔曼滤波器实现。以下是一个简单的电池SOC算法的C语言实现:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define MAX_SAMPLES 1000
struct kalman {
double q; // 过程噪声协方差
double r; // 测量噪声协方差
double x; // 状态变量
double p; // 估计误差协方差
double k; // 卡尔曼增益
};
double get_voltage(void); // 读取电池电压
double get_current(void); // 读取电池电流
int main(void)
{
int i, n_samples;
double voltage, current, dt, soc;
double samples[MAX_SAMPLES];
struct kalman kalman;
// 初始化卡尔曼滤波器
kalman.q = 0.001;
kalman.r = 0.1;
kalman.x = 0.5;
kalman.p = 0.1;
// 读取电池数据并进行卡尔曼滤波
n_samples = 0;
while (n_samples < MAX_SAMPLES) {
voltage = get_voltage();
current = get_current();
dt = 1; // 假设采样间隔为1秒
kalman.x = kalman.x + dt * (current / voltage - kalman.x);
kalman.p = kalman.p + kalman.q * dt;
kalman.k = kalman.p / (kalman.p + kalman.r);
kalman.x = kalman.x + kalman.k * (voltage - kalman.x);
kalman.p = (1 - kalman.k) * kalman.p;
samples[n_samples] = kalman.x;
n_samples++;
}
// 计算SOC
soc = 0;
for (i = 0; i < n_samples; i++) {
soc += samples[i];
}
soc /= n_samples;
soc = (soc - 3.0) / 1.2; // 假设电池电压范围为3.0V到4.2V
printf("Battery SOC: %.2f%%\n", soc * 100);
return 0;
}
```
以上代码仅供参考,实际应用中需要根据具体情况进行调整。
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