lastools 出++ 读取las点云数据获取当前文件的LASattributer
时间: 2024-03-23 20:43:17 浏览: 16
lastools 的 LAStools 是一套命令行工具,可以通过使用 `lasinfo` 命令读取 LAS 格式的点云数据并获取 LASattributer。其命令格式如下:
```
lasinfo -i input_file.las -attributer
```
其中,`-i` 参数指定输入的 LAS 文件路径,`-attributer` 参数表示输出 LASattributer。执行该命令后,会输出 LASattributer 的详细信息,包括文件版本、点云数据范围、坐标系等信息。
如果要使用 LAStools C++ API 实现该功能,可以使用 `LASreader` 类读取 LAS 文件,并使用 `header` 属性获取 LASattributer。示例代码如下:
```cpp
#include "lasreader.hpp"
#include <iostream>
int main(int argc, char *argv[])
{
LASreader lasreader;
if (!lasreader.open(argv[1]))
{
std::cerr << "Unable to open " << argv[1] << std::endl;
return 1;
}
LASheader const& header = lasreader.header;
std::cout << "File version: " << header.versionMajor() << "." << header.versionMinor() << std::endl;
std::cout << "Point data format: " << header.pointDataFormat() << std::endl;
std::cout << "Number of points: " << header.numberOfPoints << std::endl;
std::cout << "Bounds: (" << header.minX << ", " << header.minY << ", " << header.minZ << ") - (" << header.maxX << ", " << header.maxY << ", " << header.maxZ << ")" << std::endl;
lasreader.close();
return 0;
}
```
在上述代码中,首先通过 `lasreader.open` 方法打开 LAS 文件,然后使用 `header` 属性获取 LASattributer,并输出相应的信息。需要注意的是,这里的 `header` 属性包含了 LAS 文件中的所有属性信息,如果需要获取特定的属性信息,需要查找相应的属性名称并使用相应的属性访问器方法。