c++ lastools读取点云数据 判断点云数据有没有颜色、强度和法向量 给出示例

可以使用LASTools库中的LASlib来读取点云数据，以下是一个示例代码：

#include <iostream>
#include "lasreader.hpp"

int main()
{
    LASreadOpener lasreadopener;
    lasreadopener.set_file_name("input.las");

    LASreader* lasreader = lasreadopener.open();
    if (!lasreader)
    {
        std::cerr << "Failed to open LAS file" << std::endl;
        return 1;
    }

    if (!lasreader->header.has_color())
    {
        std::cout << "LAS file does not have color information" << std::endl;
    }

    if (!lasreader->header.has_intensity())
    {
        std::cout << "LAS file does not have intensity information" << std::endl;
    }

    if (!lasreader->header.has_norm())
    {
        std::cout << "LAS file does not have normal information" << std::endl;
    }

    lasreader->close();
    delete lasreader;

    return 0;
}

在上述代码中，首先使用`LASreadOpener`类来设置要读取的点云文件名，然后调用`open()`函数打开文件并返回一个`LASreader`指针。然后，我们可以检查文件头信息中是否包含颜色、强度和法向量信息，如果缺少其中任何一项，则输出相应的信息。最后，我们需要调用`close()`函数关闭文件并释放指针。

请注意，上述代码仅适用于LAS格式的点云文件。如果您要读取其他格式的文件，可能需要使用不同的库或工具。