red_mask1 = cv2.inRange(hsv, np.array([0, 23, 46]), np.array([4, 255, 255]))
时间: 2024-04-09 18:32:04 浏览: 191
这段代码是使用OpenCV库中的cv2.inRange函数来基于HSV颜色空间创建一个掩码(mask),用于检测图像中的红色区域。函数的第一个参数是输入图像(通常是经过HSV颜色空间转换的图像),第二个参数是上界(红色的最低HSV值),第三个参数是下界(红色的最高HSV值)。函数会返回一个二值图像,其中红色区域为白色(255),非红色区域为黑色(0)。
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def detect_shapes(frame): # 将图像转换为HSV颜色空间 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 红色范围 lower_red = np.array([0, 100, 100]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) red_mask1 = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) lower_red = np.array([160, 100, 100]) upper_red = np.array([179, 255, 255]) red_mask2 = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) red_mask = red_mask1 + red_mask2 # 蓝色范围 lower_blue = np.array([90, 100, 100]) upper_blue = np.array([130, 255, 255]) blue_mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue) # 查找轮廓 contours, _ = cv2.findContours(red_mask + blue_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for contour in contours: # 计算轮廓的近似形状 epsilon = 0.02 * cv2.arcLength(contour, True) approx = cv2.approxPolyDP(contour, epsilon, True) # 获取轮廓的外接矩形 x, y, w, h = cv2.boundingRect(approx) # 根据轮廓的顶点数和颜色进行分类 if len(approx) == 3: if np.any(red_mask[y:y+h, x:x+w]): shape_label = "Red Triangle" else: shape_label = "Blue Triangle" elif len(approx) == 4: if np.any(red_mask[y:y+h, x:x+w]): shape_label = "Red Square" else: shape_label = "Blue Square" elif len(approx) > 4: if np.any(red_mask[y:y+h, x:x+w]): shape_label = "Red Circle" else: shape_label = "Blue Circle" else: shape_label = "Unknown" # 在图像上绘制边界框和标签https://cdn-static-devbit.csdn.net/ai100/chat/imgs/icon-send-active.png cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) cv2.putText(frame, shape_label, (x, y-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (0, 255, 0),
这段代码是一个用于检测图像中形状函数。它首先将图像转换为HSV颜色空间,然后定义了红色和蓝色的颜色范围,并通过调用`cv2.inRange()`函数创建了红色和蓝色的掩膜。
接下来,它通过调用`cv2.findContours()`函数查找图像中的轮廓。对于每个轮廓,它计算轮廓的近似形状并获取轮廓的外接矩形。然后,根据轮廓的顶点数和颜色进行分类,并为每个形状赋予相应的标签。
最后,它使用`cv2.rectangle()`函数在图像上绘制边界框,并使用`cv2.putText()`函数在边界框上方绘制形状的标签。
请注意,在最后一行代码中,函数调用被截断了,可能缺少了一些参数。您需要提供完整的函数调用才能使代码运行正确。
import cv2 import numpy as np # 读取图像 img = cv2.imread('image.jpg') # 将图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间 hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 定义红色的HSV范围 lower_red = np.array([, 50, 50]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) mask1 = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) lower_red = np.array([170, 50, 50]) upper_red = np.array([180, 255, 255]) mask2 = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) # 将两个掩膜相加 mask = mask1 + mask2 # 对原始图像和掩膜进行位运算 res = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask) # 显示结果 cv2.imshow('image', img) cv2.imshow('mask', mask) cv2.imshow('res', res) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows()改写为c++代码
以下是将Python代码改写为C++代码的示例:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
// 读取图像
cv::Mat img = cv::imread("image.jpg");
// 将图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间
cv::Mat hsv;
cv::cvtColor(img, hsv, cv::COLOR_BGR2HSV);
// 定义红色的HSV范围
cv::Scalar lower_red1(0, 50, 50);
cv::Scalar upper_red1(10, 255, 255);
cv::Mat mask1;
cv::inRange(hsv, lower_red1, upper_red1, mask1);
cv::Scalar lower_red2(170, 50, 50);
cv::Scalar upper_red2(180, 255, 255);
cv::Mat mask2;
cv::inRange(hsv, lower_red2, upper_red2, mask2);
// 将两个掩膜相加
cv::Mat mask = mask1 + mask2;
// 对原始图像和掩膜进行位运算
cv::Mat res;
cv::bitwise_and(img, img, res, mask);
// 显示结果
cv::namedWindow("image", cv::WINDOW_NORMAL);
cv::imshow("image", img);
cv::namedWindow("mask", cv::WINDOW_NORMAL);
cv::imshow("mask", mask);
cv::namedWindow("res", cv::WINDOW_NORMAL);
cv::imshow("res", res);
cv::waitKey(0);
cv::destroyAllWindows();
return 0;
}
```
请注意,此示例假设您已经正确安装了OpenCV库,并且在C++代码中包含了适当的头文件和命名空间。您可能需要根据您的实际环境进行适当的调整和修改。
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