opencv 查看cv::Mat 有几个通道

时间: 2024-01-07 16:05:16 浏览: 135

OpenCV类Mat详解

### OpenCV类Mat详解 #### 一、引言 OpenCV是一个开源的计算机视觉库，广泛应用于图像处理、视频分析和计算机视觉应用中。在OpenCV中，`Mat`类是一个核心类，用来表示多维密集数值数组。本文将详细介绍`Mat`类的基本概念、数据结构、内存管理机制及常用的操作方法。 #### 二、`Mat`类概述 `Mat`类是OpenCV中最基础的数据结构之一，用于存储图像数据和各种数值数组。它可以表示单通道或多通道的数值数组，适用于存储实数或复数值的向量和矩阵、灰度或彩色图像、体素、向量场、点云、张量和直方图等多种数据类型。 #### 三、`Mat`类的数据结构在OpenCV中，`Mat`类通过以下成员变量来组织数据： - `int flags`: 用于标识数组的类型和深度等信息。 - `int dims`: 表示数组的维数，至少为2维。 - `int rows`: 当数组为2维时，表示行数；如果维数大于2，则值为-1。 - `int cols`: 当数组为2维时，表示列数；如果维数大于2，则值为-1。 - `uchar *data`: 指向实际数据的指针。 - `int *refcount`: 引用计数器指针，用于内存管理。此外，`Mat`类还包含了一些其他成员变量，例如`step[]`，用于描述每维的步长，以便计算每个元素的地址。 #### 四、数据布局 `Mat`类的数据布局由`M.step[]`定义，对于一个n维数组`(i0, i1, ..., iM.dims-1)`，其元素的地址可以通过以下公式计算： \[ addr(M_{i0, i1, ..., iM.dims-1}) = M.data + M.step[0]*i0 + M.step[1]*i1 + \ldots + M.step[M.dims-1]*iM.dims-1 \] 特别地，在二维情况下，简化为： \[ addr(M_{i,j}) = M.data + M.step[0]*i + M.step[1]*j \] 其中，`M.step[i] >= M.step[i+1]`，这意味着二维矩阵是按行存储的，三维矩阵是由平面存储的，以此类推。 #### 五、内存管理 `Mat`类提供了自动内存管理的功能。通过构造函数或者`create`方法创建`Mat`对象时，会自动分配内存。当不再需要某个`Mat`对象时，它的内存会被自动释放。此外，`Mat`对象支持引用计数，这意味着多个`Mat`对象可以共享同一块内存空间。 #### 六、创建`Mat`对象创建`Mat`对象有多种方式： 1. **使用构造函数或`create`方法**： - 创建一个指定大小和类型的数组。 - 示例代码： ```cpp Mat M(7, 7, CV_32FC2, Scalar(1, 3)); M.create(100, 60, CV_8UC15); ``` 2. **创建多维数组**： - 可以通过传递维度数组来创建多维数组。 - 示例代码： ```cpp int sz[] = {100, 100, 100}; Mat bigCube(3, sz, CV_8U, Scalar::all(0)); ``` 3. **使用复制构造函数或赋值运算符**： - 可以通过复制另一个数组或表达式来创建`Mat`对象。 - 示例代码： ```cpp Mat src = ...; // 初始化src Mat dst(src); // 使用复制构造函数 Mat dst2 = src; // 使用赋值运算符 ``` 4. **创建子数组**： - 可以通过索引来创建一个子数组。 - 示例代码： ```cpp Mat img(Size(320, 240), CV_8UC3); Mat roi = img(Rect(10, 10, 100, 100)); roi = Scalar(0, 255, 0); // 修改roi也会改变img ``` #### 七、结论本文详细介绍了OpenCV中的`Mat`类，包括其数据结构、数据布局、内存管理和创建方法等方面。`Mat`类是OpenCV中最为基础且重要的数据结构之一，掌握其使用方法对于进行图像处理和计算机视觉应用至关重要。通过本文的学习，读者应该能够熟练地使用`Mat`类进行图像数据的存储和处理。

可以使用cv::Mat的成员函数channels()来查看一个Mat对象有几个通道。例如： ``` cv::Mat image = cv::imread("example.jpg"); int channels = image.channels(); std::cout << "The image has " << channels << " channels." << std::endl; ``` 如果图像是灰度图像，则通道数为1；如果图像是彩色图像，则通道数为3（BGR顺序）或4（BGRA顺序）。

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error: OpenCV(4.8.0) :-1: error: (-5:Bad argument) in function 'imshow' > Overload resolution failed: > - mat is not a numpy array, neither a scalar > - Expected Ptr<cv::cuda::GpuMat> for argument 'mat' > - Expected Ptr<cv::UMat> for argument 'mat'

/home/book/qt/qtproject/OpenCV/widget.cpp:6: error: undefined reference to cv::Mat::Mat()'怎么解决

error: undefined reference to cv::Mat::~Mat()'怎么修改

error: no matching function for call to ‘drawMatches(cv::Mat&, std::vector<std::vector<cv::KeyPoint> >&, cv::Mat&, std::vector<std::vector<cv::KeyPoint> >&, std::vector<cv::DMatch>&, cv::Mat&)’

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